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De WikiRobotics
Revisión del 12:04 14 may 2007 de Obijuan (Discusión | contribuciones)
INDICE
Robots
Skybot | Robot "hola mundo" para iniciarse en la Robótica |
PuchoBot | Robot cuadrúpedo, con 12 articulaciones |
Cube Revolutions | Robot modular tipo "gusano" con 8 servos. Tercera generación del robot Cube |
Cube Reloaded | Robot modular tipo gusano de 4 servos. Segunda generación del robot Cube |
Módulos Y1 | Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares conectados en cadena, como por ejemplo gusanos o serpientes. |
Microbot Tritt | Robot muy sencillo, para iniciarse en el mundo de la microbótica. |
Microbot Siko | Robot con orugas de muy bajo coste para iniciarse en el mundo de la microbótica. |
Sheila | Robot Hexápodo con 3 servos |
Servo Cañón | Cañon con dos grados de libertad |
orientable | Plataforma orientable hacia la luz |
Labobot | Control de servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat |
Hardware
PIC16_bootloader.hex | Firmware para la Skypic (Palabra de configuración 3F32) |
PIC16_bootlloader-1.2.zip | Fuentes (en ensamblador) |
- Tarjeta Skypic, entrenadora para los microcontroladores PIC
- Tarjeta Sky293, Tarjeta de potencia para motores DC y lectura de sensores CNY70. Compatible con la Tarjeta Skypic
Firmware
Otros
ENLACES