Módulos Y1
De WikiRobotics
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Introducción
Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares. Están inspirados en la primera generación de módulos de Polybot, creada por Mark Yim. Los módulos Y1 son muy fáciles de construir. Están diseñados para los servos del tipo Futaba 3003.
Los diseñé como parte de mi tesis doctoral, para construir robots ápodos y realizar experimentos con ellos. Algunos de los robots que usan estos módulos son:
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| Cube Reloaded | Cube Revolutions | Hypercube | MiniCube |
Características
| Dimensiones: | 52x52x72 mm3 |
| Peso: | 50 gr |
| Material: | Metacrilato de 3mm de espesor |
| Sección: | Cuadrada (52x52 mm2) |
| Grados de libertad: | 1 |
| Servo: | Futaba 3003 |
| Par: | 3.2 Kg.cm/0.314 N.m |
| Velocidad: | 260 grados/seg |
| Rango de giro: | 180 grados |
| Señal de control: | Pulse Width Modulation (PWM) |
| Unión entre módulos: | Mediante tornillos |
Repositorio
- Repositorio SVN: []
Para obtener la última versión teclear:
svn co
Historia
(por hacer)
Autor
Licencia
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Noticias
- 01/Dic/2009: Comenzada la migración al wiki de la página original de los módulos Y1
