Discusión:Portada

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar

REPRAP

Componentes que nos faltan

  • 5 Resistencias SMD de 1.8K para la placa madre
  • 2 Conectores RJ45 para la placa base
  • 3 Condensadores electrolíticos de 100uF (50v)

Hitos

  • Icono ok.pngEl grabador de los ATMEL funciona correctamente. Más información
  • Grabar el bootloader en la placa base!
    • Buscar el link al booloader
  • Grabar el firmware de la placa base
    • Buscar los links!!
  • Poner en marcha la placa base
  • Probar la placa de los motores
  • Probar todos los topes fin de carrera
  • Montar las 2 restantes placas de motores
  • Probar las 2 placas de motores
  • Hola mundo motores paso a paso!
  • Montar la placa del extruder
  • Probar placa extruder

Problemas

  • Fuente de alimentación no arranca al conectarla a la placa madre
    • La fuente la hemos probado y sí funnciona
    • Parece que este problema lo tienen más personas. Aquí hay un hilo de la discusión
    • Parece que la solución está en grabar el firmware (primero bootloader y luego el firmware de la placa base). Este firmware envía un valor por el puerto PD6 para que la fuente de alimentación arranque.

Lista de cosas por hacer:

General

  • Crear la lista de correo Skylist. En google. Hecho!
  • Anunciar la lista en el Blog
  • Anunciar la lista en la página principal de la Skypic. Hecho!
  • Anunciar la lista en la página principal del Skybot

Skybot

  • Añadir los taladros a las ruedas del Skybot para poner los tornillos
  • Crear planos de las ruedas (en DXF)

Skyprog

  • Pendiente de publicar en la web. La página está creada, pero sin contenido: Skyprog
  • Hacer documentación

Tarjeta Skymin

  • Es la versión picmin para integrar en los modulos Y1.
  • Sólo tiene un pic, un conector para la grabación, conectores para servos y alimentación
  • Sería equivalente a la BT6811.
  • Tal vez se podrían dejar también los pines para conectarse por el I2c y hacer una red de microcontroladores como la que montó Andrés para Pucho. Cada Skymin podría controlar hasta 8 servos.

Grabación del Bootloader en la Skypic

Hay que poner un apartado en el wiki sobre esto. Tenemos varias cosas hechas, pero hay que unificar. Los diferentes métodos son:

  • Grabación usando un cable por puerto paralelo (cable de Gedeón)
    • Grabación usando IC-Prog
    • Grabación usando Piklab
  • Grabación mediante MPLAB y Galleta
  • Grabación mediante otra Skypic

Documentación Taller

  • Pasar el capítulo de software al Wiki y adaptar a las versiones de Python