Discusión:Portada

REPRAP

Componentes que nos faltan

• 5 Resistencias SMD de 1.8K para la placa madre
• 2 Conectores RJ45 para la placa base
• 3 Condensadores electrolíticos de 100uF (50v)

Hitos

• El grabador de los ATMEL funciona correctamente. Más información
• Grabar el bootloader en la placa base!
  • Buscar el link al booloader
• Grabar el firmware de la placa base
  • Buscar los links!!
• Poner en marcha la placa base
• Probar la placa de los motores
• Probar todos los topes fin de carrera
• Montar las 2 restantes placas de motores
• Probar las 2 placas de motores
• Hola mundo motores paso a paso!
• Montar la placa del extruder
• Probar placa extruder

Problemas

• Fuente de alimentación no arranca al conectarla a la placa madre
  • La fuente la hemos probado y sí funnciona
  • Parece que este problema lo tienen más personas. Aquí hay un hilo de la discusión
  • Parece que la solución está en grabar el firmware (primero bootloader y luego el firmware de la placa base). Este firmware envía un valor por el puerto PD6 para que la fuente de alimentación arranque.

Lista de cosas por hacer:

General

• Crear la lista de correo Skylist. En google. Hecho!
  • Dirección: skylista@googlegroups.com
  • Página web: http://groups.google.com/group/skylista
• Anunciar la lista en el Blog
• Anunciar la lista en la página principal de la Skypic. Hecho!
• Anunciar la lista en la página principal del Skybot

Skybot

• Añadir los taladros a las ruedas del Skybot para poner los tornillos
• Crear planos de las ruedas (en DXF)

Skyprog

• Pendiente de publicar en la web. La página está creada, pero sin contenido: Skyprog
• Hacer documentación

Tarjeta Skymin

• Es la versión picmin para integrar en los modulos Y1.
• Sólo tiene un pic, un conector para la grabación, conectores para servos y alimentación
• Sería equivalente a la BT6811.
• Tal vez se podrían dejar también los pines para conectarse por el I2c y hacer una red de microcontroladores como la que montó Andrés para Pucho. Cada Skymin podría controlar hasta 8 servos.

Grabación del Bootloader en la Skypic

Hay que poner un apartado en el wiki sobre esto. Tenemos varias cosas hechas, pero hay que unificar. Los diferentes métodos son:

• Grabación usando un cable por puerto paralelo (cable de Gedeón)
  • Grabación usando IC-Prog
  • Grabación usando Piklab
• Grabación mediante MPLAB y Galleta
• Grabación mediante otra Skypic

Documentación Taller

• Pasar el capítulo de software al Wiki y adaptar a las versiones de Python