Paper:ICM09-caterpillar

De WikiRobotics
Revisión del 00:07 21 abr 2009 de Obijuan (Discusión | contribuciones) (Experimental results)

Saltar a: navegación, buscar


Caterpillar-cube-M.png



  • Houxiang Zhang, Juan González-Gómez, Jianwei Zhang. "A New Application of Modular Robots on Analysis of Caterpillar-like Locomotion". Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics, Malaga, Spain, 14-17 April


Authors

Download

ICM2009-caterpillar.pdf Paper (PDF)
ICM2009-caterpillar.odt Paper in Openoffice format (ODT)
ICM09-caterpillar-slides.pdf Slides, in PDF
ICM09-caterpillar.odp Slides, in Openoffice format (ODP)

Video

Experimental results

Step vs Amplitude

Links

  • ICM09. IEEE International Conference on Mechatronics 2009 web page