Robótica 2008/09
De WikiRobotics
Contenido
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Ultima hora
Objetivos Práctica
Puesta en marcha del entorno (2 semanas)
- Conseguir la placa entrenadora GPBOT
- Fabricar el cable de conexión a la Fuente de alimentación.
- Fabricar cable de conexión serie. (Opcional pero recomendable)
- Instalar el software y probar con algún ejemplo básico
Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril)
- Conectar los motores y hacer el control.
- Poner en marcha el inclinómetro.
- Poner en marcha los encoders.(Opcional)
Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo)
- Construir el robot
- Programar en C un software que realice la estabilización.
Documentación
Software
En la página de la GPBOT está la información del software a usar en las distintas plataformas:
Este es el enlace directo al codewarrior para Windows:
- Escoger el CodeWarrior para Micro-controladores. Es una versión que tiene restricciones pero totalmente funcional:CodeWarrior Windows
Descarga de archivos
Proyectos para Code Warrior
- LED On Enciende un LED
- Motor On Enciende un motor
- Sensor1 Lee un sensor de infrarrojos CNY70
- Serie ECO Servidor de ECO
Ejemplos en C para el SDCC
Ejemplos en ASM para el as-hc08
