Robótica 2008/09

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Ultima hora

Objetivos Práctica

Puesta en marcha del entorno (2 semanas)

  • Conseguir la placa entrenadora GPBOT
  • Fabricar el cable de conexión a la Fuente de alimentación.
  • Fabricar cable de conexión serie. (Opcional pero recomendable)
  • Instalar el software y probar con algún ejemplo básico

Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril)

  • Conectar los motores y hacer el control.
  • Poner en marcha el inclinómetro.
  • Poner en marcha los encoders.(Opcional)

Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo)

  • Construir el robot
  • Programar en C un software que realice la estabilización.


Documentación

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