Simulación de robots ápodos modulares con ODE
Introducción
Contenidos
Licencia
Autor
Juan González Gómez
Descarga
Versión: 1.0
Fichero |
Descripción
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Fuentes
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Binarios compilados para Linux (Debian Lenny 5.0), con ODE 0.9
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Enlaces
Repositorio
Para obtener la ultima versión del SVN:
svn co http://svn.iearobotics.com/ode_mr/trunk
Cambios
Noticias
- 11/Enero/2009: Finalizdo el capítulo de locomoción de robots ápodos
- 9/Enero/2009: Finalizado el capítulo de la locomoción de la configuración mínima PP
- 8/Enero/2009: Finalizados los capítulos de:
- Modelado de objetos compuestos (II)
- Simulación de un módulo
- 7/Enero/2009: Finalizados los capítulos de:
- Caida libre del cubo (III)
- Modelado de objetos compuestos (I)
- 5/Enero/2009: Publicada documentación sobre la caida libre del cubo (II)
- 4/Enero/2009: Publicada documentación sobre la caida libre del cubo (I)
- 29/Dic/2008: Comenzada esta página