Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (II)

Simulación de un cubo en caida libre (II)

Índice del tutorial.

Introducción

En este ejemplo partiremos de la simulación del cubo en caida libre presentada en el capítulo anterior, añadiremos el suelo e implementaremos la detección de colisiones. Ahora el cubo chocará contra el suelo y permanecerá sobre él hasta el final de la simulación. Se presentan los nuevos parámetros que hay que definir para la realización de las colisiones y código necesario para su implementación.

Objetivos

• Incorporar detección de colisiones en el mundo virtual
• Presentar los nuevos parámetros que aparecen

Código

box2_ex/box2.cpp	Programa principal
box2_ex/parameters.h	Definición de las constantes.

Compilación

Todos los ejemplos de este tutorial compilan tecleando "make". Sin embargo se describe a continuación cómo se compila directamente usando el GCC:

g++  -Iinclude  -o box2 box2_ex/box2.cpp -lm -lode

Enlaces

• Índice del tutorial.