Tutorial: ODE y robots modulares
De WikiRobotics
Contenido
Simulación de robots ápodos modulares con ODE
Introducción
Contenidos
- Simulación de un cubo en caida libre (I)
- (pendiente) Simulación de un cubo en caida libre (II)
- (pendiente) Simulación de un cubo en caida libre (III)
- (pendiente)Modelado de cuerpos compuestos (I)
- (pendiente)Modelado de cuerpos compuestos (II)
- (pendiente)Simulación de un módulo
- (pendiente)Simulación de la configuración mínima PP
- (pendiente)Simulación de un robot ápodo
Licencia
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Repositorio
- SVN del proyecto http://svn.iearobotics.com/ode_mr/
Para obtener la ultima versión del SVN:
svn co http://svn.iearobotics.com/ode_mr/trunk
Cambios
Noticias
- 4/Enero/2009: Publicada documentación sobre la caida libre del cube (I)
- 29/Dic/2008: Comenzada esta página
