Tutorial: ODE y robots modulares

Simulación de robots ápodos modulares con ODE

Contenidos

• Simulación de un cubo en caida libre (I)
• Simulación de un cubo en caida libre (II)
• Simulación de un cubo en caida libre (III)
• Modelado de cuerpos compuestos (I)
• Modelado de cuerpos compuestos (II)
• Simulación de un módulo
• Simulación de la configuración mínima PP
• Simulación de un robot ápodo

Repositorio

• SVN del proyecto http://svn.iearobotics.com/ode_mr/

Para obtener la ultima versión del SVN:

svn co http://svn.iearobotics.com/ode_mr/trunk

Noticias

• 29/Dic/2008: Comenzada esta página