2008-11-07:ITESCA:Robótica Modular Libre

[[]]

Título: "Robótica Modular Libre"
Ponente: Juan González
Duración: 50 minutos + preguntas
Evento: VIII Simposium internacional de Computación
Lugar: Instituto Tecnológico Superior de Cajeme. CD. Obregón. Sonora. México
Fecha: 07-Nov-2008

Resumen

Fichero	Descripción
[]	Presentación en formato PDF
[]	Presentación para OpenOffice 2.0

Artículo: "Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor", sobre Cube Revolutions.
Artículo: "Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors",Sobre Cube Revolutions.
Artículo: "Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift". Sobre las configuraciones mínimas
Artículo: "Locomotion of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules". Sobre el robot Hypercube.
Capítulo 24: "Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots", del libro, “Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots”.