Taller Robótica UAM 2008
Contenido
Introducción
Página del taller de Robótica celebrado en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid.
- Evento: II Jornadas de Iniciación a la Universidad.
- Fechas: Del 1 al 4 de Julio de 2008
- Lugar: Laboratorios de la Escuela Politécnica Superior de la UAM.
- Asistentes: 80 alumnos. Un robot por cada alumno
- Duración: 10 horas
- Instructores:
Documentación
Taller Skybot |
El taller día a día
Día 1: Martes
El primer día se ha montado la estructura mecánica del robot. Los alumnos han pegado las piezas, han trucado los servos y han montado el portapilas.
Día 2: Miércoles
Se ha finalizado la estructura del robot. Los alumnos han añadido los sensores de contacto (bumpers) y de infrarrojos, los han conectado a la electrónica y se ha comprobado que los robots funcionan. ¡¡Ya están listos para empezar a programar!!
Día 3: Jueves
Hemos comenzado con la programación del robot. Los alumnos han empezado a probar los diferentes ejemplos que se les han proporcionado (en lenguaje C). Ya consiguen implementar comportamientos sencillos como seguir una línea negra o detectar obstáculos con los sensores de contacto.