Taller Skybot:Sesión 1

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Objetivos

Preparar la estructura del robot. Trucar los servos y entender su funcionamiento como motores de corriente continua.

Material adicional necesario

Material adicional necesario para la Sesión 1

1. Polímetro (opcional) 2. Alicantes para cortar 3. Alicates de cabeza plana 4. Destornillador pequeño de estrella 5. Destornillador pequeño de cabeza plana 6. Lima 7. Soldador de punta fina 8. Pegamento para plásticos rígidos 9. Rollo de cinta aislante 10. Rollo de estaño 11. cuatro pilas tamaño AA

¡Manos a la obra!

• Paso 1: Montar el chásis del Robot.

El chásis del Skybot está formado por piezas de plástico que tenemos que pegar. Dependiendo del pegamento empleado, las piezas se pegarán instantáneamente o habrá que esperar a que se sequen. En cualquier caso, el chásis no lo necesitaremos hasta la Sesión 2.

• Paso 2: Trucaje de los servos.

Para mover el robot utilizaremos motores de corriente continua. Los modelos convencionales son muy baratos pero tienen el inconveniente de que giran muy deprisa y tienen poca fuerza (es como intentar arrancar un coche en cuarta). Es necesario utilizar engranajes para conseguir más fuerza a costa de menor velocidad.

• Paso 3: Preparación del portapilas.
• Paso 4: Probando los servos.

Enlaces

• Taller Skybot. Página principal

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• 15/Junio/2008: Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML.