Introducción
Los módulos REPYZ son las unidades necesarias para construir robots modulares. Están diseñados para ser fabricados con impresoras 3D opensource (Repraps), para que cualquiera pueda disponer de ellos. Son hardware libre: se conceden permisos para su fabricación, estudio, modificación, copia y distribución. Son una evolución de los Módulos REPY, tanto de la versión 1, como de los REPY V2 (de David Estévez)
Las nuevas características de estos módulos son:
- Estructura simplificada. El cuerpo del módulo es mucho más pequeño que su antecesor, gracias a la utilización de la tapa imprimible del servo. Tarda menos en imprimirse y es más fácil de montar
- Robustez mejorada. Las piezas están reforzadas y el diseño es mucho más robusto
- Compacto. Gracias a la inclusión de un falso eje en la tapa inferior del servo, el diseño es mucho más compacto
- Simetría. Esta versión hereda la simetría de la versión v2, de manera que los robots así creados se mueven igual tanto boca arriba como boca abajo
- Versión PRO. Además de la versión estándar, hay una PRO que utiliza rodamientos 608 para el falso eje, haciendo que los movimientos sean más suaves y eliminando las holguras.
Información
| Dimensiones |
80.5mm x 52.5mm x 52.5mm (en posición de reposo)
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| Material |
ABS ó PLA (o cualquiera otro que se pueda usar con las repraps)
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| Peso |
Módulo montado con servo y tornillos: Versión estándar: 75gr. Versión PRO: 85gr
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| Tiempo de impresión |
2h aproximadamente
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| Tiempo de montaje |
10 minutos
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Repositorio
Descargar
Piezas para imprimir (STL)
Fuentes
Fotos
 Módulo repyz en posición horizontal ( click para ampliar) |
 Módulo repyz en posición horizontal (ángulo contrario) ( click para ampliar) |
 Las tres partes impresas del módulo ( click para ampliar) |
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Vídeos
Planos del módulo
REPYZ normal
 Despiece del módulo REPYZ ( Click para aumentar) |
REPYZ PRO
La versión PRO se diferencia de la normal en que lleva un rodamiento 608 en el falso eje. El resto de piezas son iguales.
Montaje
Material necesario
Todo el material necesario para montar un módulo REPYZ PRO (
click para ampliar)
En la siguiente lista (y en la figura) se muestra el material necesario para construir un módulo REPYZ PRO. Para monta la versión normal (no PRO), no es necesario el rodamiento 608. La cabeza del módulo también es diferente (hay que imprimir otro fichero STL).
| Las 3 piezas imprimibles del módulo
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| 1 servos de tipo Futaba 3003 o compatible
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| 1 Arandela M8
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| 1 Rodamiento 608 (Sólo para versión PRO)
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| 4 tuercas M3
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| 4 tornillos M3x10mm
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| 2 tornillos M2x12 mm (vienen con el servo)
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Instrucciones de montaje
- Paso 1: Repasar los taladros M3 del cuerpo del módulo y de la tapa inferior del servo para asegurarse que los tornillos M3 entran bien. Se pueden repasar introduciendo un destornillar de estrella de 3mm o bien con una lima pequeña.
 Fig. 1-1: Repasando los taladros del cuerpo del módulo, con un destornillador de estrella de 3mm de diámetro ( click para ampliar) |
 Fig. 1-2: Comprobando que los tornillos M3 entran bien ( click para ampliar) |
 Fig. 1-3: Comprobando que los tornillos M3 entran bien en la tapa inferior del servo. Agrandarlos en caso necesario ( click para ampliar) |
- Paso 2: Empotrar las 4 tuercas M3 en el cuerpo del módulo. Dependiendo de la impresora donde se haya impreso el módulo, las tuercas entrarán bien aplicando una ligera presión, o bien no encajarán en el hueco. En ese caso basta con aplicar un poco de calor con el soldador y empujar la tuerca hasta que quede perfectamente incrustada.
 Fig. 2-1: Introducir un tornillo M3 con su tuerca, todavía sin meter en el hueco ( click para ampliar) |
 Fig. 2-2: Aplicar calor con un soldador y empujar suavemente hasta que la tuerca se incruste en su hueco ( click para ampliar) |
 Fig. 2-3: Una tuerca empotrada ( click para ampliar) |
[[|thumb|250px|Paso 2: (click para ampliar)]]
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| [[|thumb|250px|Paso 1: (click para ampliar)]]
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[[|thumb|250px|Paso 2: (click para ampliar)]]
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Autor
Juan González Gómez
Licencia
Créditos
- David Estévez, es el autor de los módulos REPY v2. Esta versión de los módulos ha sido una gran fuente de inspiración. ¡Gracias!
- Andrés Prieto-Moreno. Suya es la idea de hacer una tapa inferior del servo que incluya las mismas ojeras con taladros de la parte superior. De esta forma el servo es simétrico y se puede conectar más fácilmente a otras estructuras. Andrés también es el creador de los módulos MY, de los que he tomado ideas para los REPYZ. ¡Muchas gracias!
- Gocha es el gato de Carlos García Saura, que ha prestado su imagen para el logo de los módulos repyz. ¡Graciazzzz! :-)
Noticias
- 31/Mayo/2013: Publicados los planos de los módulos en Freecad
- 19/Mayo/2013:
- Primer prototipo de los módulos listo
- Primera configuración mínima PP con los módulos REPYZ
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