Prusa Mendel: Calibración

Introducción

Guía rápida de calibración y puesta en marcha de las impresoras Reprap tipo Prusa Mendel. La información la iré completando poco a poco. Tanto el firmware como los perfiles disponibles aquí son los que tengo en mi impresora R2D2.

Paso 1: Configurar el firmware

Figura 1: Sprinter abierto con el entorno de arduino (Click para ampliar)

Hay muchos firmware diferentes para controlar las impresoras Repraps. El que yo uso es el Sprinter. Lo primero que hay que hacer es configurar este firmware indicando la electrónica que usamos, los sensores, los finales de carrera, etc. Los pasos a seguir son:

• Bajar el Sprinter de R2D2: Sprinter-R2D2-firmware-0.2.zip
• Descomprimirlo
• Arrancar el entorno de arduino (yo uso la versión 22) y abrir el fichero Sprinter.pde.
• Se abrirán varios archivos. Seleccionar la pestaña con el fichero Configuration.h (ver figura 1)
• En este fichero es donde hay que realizar la configuración. En los comentarios viene muy bien explicado todo el proceso (en inglés). Seleccionar:
  • La electrónica (MOTHERBOARD)
  • El tipo de termistor usado para el extrusor y plataforma caliente (THERMISTORHEATER, THERMISTORBED)
  • Configuración de los finales de carrera (ENDSTOPPULLSUP, [XYZ]_ENDSTOP_INVERT)

Paso 2: Controlar la impresora desde el PC

Hay muchos programas para controlar la impresora e imprimir. El que yo uso es el Pronterface, que está dentro del proyecto PrintRun.

• Descargar e instalar el Pronterface. Mi carpeta con el software listo (pronterface + Skeinforge 41) está comprimida aquí: Printrun-SF41.zip
• Encender la fuente de alimentación de la impresora
• Conectar el PC a la electrónica
• Ejecutar el pronterface.py. En la figura 2 se muestra el aspecto que tiene.
• Seleccionar el puerto serie (En linux típicamente es el /dev/ttyACM0) y pinchar en el botón de "Connect"
• Mover los diferentes ejes de la impresora usando el panel izquierdo. Las unidades están en mm. Comprobar que todo funciona bien
• Comprobar que los finales de carrera funcionan bien. Si están pulsados (se puede hacer con la mano), el eje correspondiente no podrá moverse hacia el final de carrera (deberá estar parado). Aunque esté pulsado, sí podrá moverse en la dirección opuesta.
• Hacer un "home" de los ejes (Pulsando en los botones de la izquierda donde aparece una casita junto al nombre del eje)
• Hacer un "home all". Es la casita que está en la parte inferior izquierda

Descarga

Sprinter-R2D2-firmware-0.2.zip

Firmware Sprinter. Configurado para la impresora R2D2

Software

Printrun-SF41.zip

Software PrintRun + Skeinforge 41 para Linux. Incluye la carpeta test con piezas para probar la Prusa: moneda, cubo de calibración, etc...

Perfiles

Los perfiles están basados en los que ha hecho Renosis: Perfiles para skeinforge 41, que me facilitó Fernando Salceda.

R2D2_SF41_dot_skeinforge.zip

Perfil para Skeinforge 41 para imprimir en ABS en R2D2. Este es el pefil que se ha usado para imprimir todas las piezas de la Prusa Iteración 2. Renombrar la carpeta a .skeinforge y ponerla en el HOME

Autor

• Juan González (Obijuan)

Créditos

• Renosis

Noticias

• 25/Enero/2012: Comenzada esta página

Enlaces

• Impresora R1 (Generación 0)
• Impresora R2D2 (Generación 1)
• Prusa Mendel

	Proyecto Clone Wars
	Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M