2011-07-20:PhD:Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots

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  • Evento: Lectura de la tesis doctoral titulada: "Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots"
  • Participación: Miembro del tribunal de evaluación
  • Fecha: 20/Julio/2011
  • Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid
  • Autor:: Fernando Herrero Carrón
  • Directores: Pablo Varona y Francisco de Borja Rodríguez
  • Tribunal de evaluación:: Houxiang Zhang, Cristina Urdiales, Jose María Cañas, Luis Fernando Lago, Juan González

Resumen

Fotos

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Vídeos

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Diferentes modos de caminar del robot serpiente ORM

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Experimento: ORM para inspección de tuberías


Descarga

[] Tesis en PDF

Enlaces

Agradecimientos

  • A Fernando Herrero Carrón, Pablo Varona y Francisco de Borja por su invitación a participar como miembro del tribunal y darme permiso para publicar y difundir el proyecto. ¡Muchas gracias!