SkyMega
De WikiRobotics
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Contenido
Introducción
Versión de la tarjeta Skycube para los micros ATMEGA168 de ATMEL
Características
Conexión al PC
Alimentación
Portapilas
Programación
Grabación usando el USBtiny
Grabación de un fichero .hex:
$ sudo avrdude -q -patmega168 -cusbtiny -Uflash:w:ledp.hex:i
Establecimiento de los valores de los fusibles:
$ sudo avrdude -patmega168 -cusbtiny -U lfuse:w:0xFF:m -U hfuse:w:0xDD:m -U efuse:w:0x00:m
Planos
Fotos
Prototipo II: versión de Itziar Lima
Prototipo I: placa cableada a mano
Prototipo preliminar: prueba de concepto
Vídeos
Pruebas con los prototipos
300|250</youtube> | 300|250</youtube> |
Skycube-mega prototipo 1: Ejemplo de locomoción del robot Minicube-I |
Prototipo preliminar: Oscilación de un módulo MY1 |
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/skycube-mega
Historia
- 07/Mayo/2011: Cambio de nombre. La placa ha sido bautizada como Skymega, en vez de Skycube-mega.
- 14/Abril/2011: Itziar Lima ha hecho un nuevo esquema y ha soldado un prototipo. Está validado
- 30/Mayo/2010: Construido prototipo I. Probado con la locomoción de Minicube-I (Blog)
- 27/Mayo/2010: Prototipo preliminar. Placa protoboard con un Arduino nano (Blog)
Autores
- Juan González-Gómez
- Andrés Prieto-Moreno
- Itziar Lima
Licencia
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Open Source Hardware Definition v1.0 |
Enlaces
- Grabador de AVRs:USBtinyISP v2.0
- Documentación: Hoja de datos del Atmel ATmega 168
- Documentación: AVR-libc
Noticias
- 7/Mayo/2011: Añadido fotos del prototipo de Itziar Lima
- 27/Mayo/2010: Comenzada esta página