Paper:2010-RoboCity-8-workshop-robots-exteriores
Referencia del artículo
- Juan González-Gómez, Javier González-Quijano, Houxiang Zhang, Mohamed Abderrahim (2010),"Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos", Capítulo de Libro (20), Centro de Automática y Robótica CSIC-UPM, ISBN: 978-84-614-5558-4, pp. 335-353.
Resúmen
Los robots modulares de tipo serpiente son buenos candidatos para su uso en operaciones de búsqueda y rescate en entornos urbanos (USAR) por suflexibilidad, adaptabilidad al terreno y su pequeña sección. Proponemos eldiseño de robots serpiente que combinen tres habilidades: locomoción, tre-par y agarrar. Esta última permite dotarlos de la capacidad para manipular y mover objetos con el fin de despejar el camino hacia las personas atrapa-das. El sentido del tacto es un elemento clave para implementar estas habi-lidades. Proponemos un nuevo enfoque basado en anillos y tiras táctiles.
Autores
- Juan González-Gómez, Javier González-Quijano, Houxiang Zhang, Mohamed Abderrahim
- Oral presentation: Juan Gonzalez-Gomez
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- Robocity2030
Agradecimientos
Este trabajo está financiado parcialmente por el proyecto HANDLE, dentro del séptimo programa de la Comunidad Europea (FP7/2007-2013) en virtud del acuerdo de subvención ICT 231640
