SkyMega
De WikiRobotics
Revisión del 23:15 29 may 2010 de Obijuan (Discusión | contribuciones) (→Prototipo I: placa cableada a mano)
Contenido
Introducción
Versión de la tarjeta Skycube para los micros ATMEGA168 de ATMEL
Características
Conexión al PC
Alimentación
Portapilas
Programación
Grabación usando el USBtiny
Grabación de un fichero .hex:
$ sudo avrdude -q -patmega168 -cusbtiny -Uflash:w:ledp.hex:i
Establecimiento de los valores de los fusibles:
$ sudo avrdude -patmega168 -cusbtiny -U lfuse:w:0xFF:m -U hfuse:w:0xDD:m -U efuse:w:0x00:m
Planos
Fotos
Prototipo I: placa cableada a mano
Prototipo preliminar: prueba de concepto
Vídeos
Pruebas con los prototipos
300|250</youtube> | 300|250</youtube> |
Skycube-mega prototipo 1: Ejemplo de locomoción del robot Minicube-I |
Prototipo preliminar: Oscilación de un módulo MY1 |
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/skycube-mega
Historia
- 27/Mayo/2010: Prototipo I. Placa protoboard con un Arduino nano (Blog)
Autores
Licencia
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Enlaces
- Grabador de AVRs:USBtinyISP v2.0
- Documentación: Hoja de datos del Atmel ATmega 168
- Documentación: AVR-libc
Noticias
- 27/Mayo/2010/2009: Comenzada esta página