Módulos REPY-1
De WikiRobotics
Contenido
Introducción
Los módulos REPY1 son una copia de los Módulos Y1, pero pensados para poder ser "impresos" mediante una impresora 3D como la Reprap. El primer prototipo de REPY1 ha sido impreso con nuestra Cupcake CNC. Son por tanto los primeros módulos imprimibles.
El acababo es tosco, comparado con las versiones impresas por laser, pero ofrecen una serie de ventajas muy importantes:
- Pocas piezas. Sólo constan de dos piezas: el cuerpo y la cabeza. La versión de corte por láser tiene 6 piezas que deben ser pegadas usando Superglue o pegamentos similares, lo que dificulta su montaje.
- El montaje es extremadamente sencillo. Sólo hay que atornillar el servo y unir las dos partes
- Disponibilidad inmediata. Si se necesitan más módulos para construir nuevos robots modulares o bien para reemplazar alguno que estuviese robot, sólo hay que imprimirse las piezas en tu propia casa y listo (suponiendo que los servos ya se tuviesen). Para obtener prototipos cortados por láser, además de más caro, son necesarios varios días o semanas.
- Teletransportación. Estos módulos se pueden considerar como "teletransportables". Directamente pasan de la web a su materialización en tu propia casa. Cualquier persona en el mundo, que tenga acceso a este tipo de impresoras podrá disponer de su módulo en poco tiempo :-)
- Fácil modificación. Modificar los módulos para cambiar su forma y tamaño es muy sencillo. Tan sólo hay que realizar las modificaciones en el fichero en Blender, exportar a STL, generar el GCODE y mandarlo a imprimir. Añadir nuevos accesorios es muy sencillo, como por ejemplo patas o antenas para crear gusanos más reales :-)
Los módulos han sido diseñados con Blender en una máquina con Linux (Debian/Lenny). Es una aplicación libre y multiplataforma.
Descargas
Versión 1.0
Pieza | Blender | STL | GCODE |
---|---|---|---|
Cuerpo del módulo REPY1 | repy1-module-body.blend | repy1-module-body.stl | repy1-module-body.gcode |
Cabeza del módulo REPY1 | repy1-module-head.blend | repy1-module-head.stl | repy1-module-head.gcode |
Historia
Versión 1.0
Fotos
- Ver álbum de fotos. Se describe el proceso completo, desde su impresión hasta su montaje.
Videos
- En estos vídeos se puede ver al módulo REPY1 v1.0 en acción. En el vídeo de la izquierda se está imprimiendo el cuerpo en la cupcake. En la derecha se está probando el movimiento de un módulo
<youtube>2JfYikN3KGA|300|250</youtube> Enlace al vídeo |
<youtube>DMcbII2sS7g|300|250</youtube> Enlace al vídeo |
- Vídeo demostrativo de la configuración mínima PP construida mediante dos módulos REPY1
<youtube>ZxGXqCpo21k|300|250</youtube> Enlace al vídeo |
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/3D_objects/repy-1
Para obtener la versión 1.0 teclear:
svn co http://svn.iearobotics.com/3D_objects/repy-1/v1.0
Enlaces
- Página índice de objetos 3D
- Módulos REPY-1 en Thingiverse. Versión 1.0
Autor
Licencia
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Agradecimientos
Noticias
- 9/Junio/2009: Comenzada esta página