LibStargate

Introducción

LibStargate es la librería de comunicación con los servidores del proyecto Stargate que se encuentra en un hardware externo y se comunican con el PC mediante el puerto serie, a una velocidad de 9600 bps.

Características

• Licencia: GPL
• Autor:
  • Juan González, (c) 2007 : Creación de la librería
  • Rafael Treviño, (c) 2007 : Mejora y ampliación de la librería.

Utilización de libStargate

La utilización es muy sencilla. Basta con instanciar una clase (pasándole el puerto serie a utilizar) y después ir invocando a los servicios que ofrece el propio servidor como si de llamadas locales se tratase. De todo lo demás se encarga la librería. Además tiene una comunicación con libIris de forma que, si no tenemos instalado el servidor que acabamos de instanciar, se encarga de bajarlo de Internet e instalarlo en la Skypic.

Para utilizar libStargate con libIris, debemos tener libIris en el mismo directorio. Si ésta no está, entonces la librería libStargate funcionará correctamente, pero sin las capacidades de libIris.

Descargas

Versión 1.0

Fichero	Descripción
Archivo:LibStargate-1.0.tgz	Librería libStargate.

Acceso al repositorio

• SVN del proyecto: http://svn.iearobotics.com/libStargate/
• La última versión se puede obtener así:

svn co http://svn.iearobotics.com/libStargate/

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