Robótica 2008/09

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Revisión del 02:49 26 feb 2009 de Hitec (Discusión | contribuciones) (→‎Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril))

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Ultima hora

Objetivos Práctica

Puesta en marcha del entorno (2 semanas)

  • Conseguir la placa entrenadora GPBOT
  • Fabricar el cable de conexión a la Fuente de alimentación.
  • Fabricar cable de conexión serie. (Opcional pero recomendable)
  • Instalar el software y probar con algún ejemplo básico

Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril)

  • Conectar los motores y hacer el control (adelante, atras, izquierda, derecha).
  • Programar el TIMER para hacer PWM y controlar la velocidad de los motores.
  • Programar el conversor analógico-digital para leer un potenciómetro (luego será el inclinómetro)
  • Poner en marcha el inclinómetro.
  • Hacer un servidor en la GPBOT que por medio del puerto serie controle lo anterior.
Funciones del servidor. Recibe por el puerto serie (9600,8n1) una de estas opciones y hace:
'1': activa motor 1
'2': cambia sentido motor 1
'3': activa motor 2
'4': cambiar sentido motor 2
'5': Devuelve el valor del conversor analógico-digital
'6': Reduce velocidad
'7': aumenta velocidad
'p': Comando PING -> devuelve 'O'

Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo)

  • Construir el robot
  • Programar en C un software que realice la estabilización.


Documentación

Software

En la página de la GPBOT está la información del software a usar en las distintas plataformas:


Este es el enlace directo al codewarrior para Windows:

  • Escoger el CodeWarrior para Micro-controladores. Es una versión que tiene restricciones pero totalmente funcional:CodeWarrior Windows

Descarga de archivos

Proyectos para Code Warrior


Ejemplos en C para el SDCC

Ejemplos en ASM para el as-hc08

Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo)

  • Construir el robot
  • Programar en C un software que realice la estabilización.


Documentación

Software

En la página de la GPBOT está la información del software a usar en las distintas plataformas:


Este es el enlace directo al codewarrior para Windows:

  • Escoger el CodeWarrior para Micro-controladores. Es una versión que tiene restricciones pero totalmente funcional:CodeWarrior Windows

Descarga de archivos

Proyectos para Code Warrior


Ejemplos en C para el SDCC

Ejemplos en ASM para el as-hc08

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