Robótica 2008/09

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• Teoría
• Laboratorio

Página GPBOT en IEAROBOTICS

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• Página antigua GPBOT en Iearobotics

Objetivos Práctica

Puesta en marcha del entorno (2 semanas)

• Conseguir la placa entrenadora GPBOT
• Fabricar el cable de conexión a la Fuente de alimentación.
• Fabricar cable de conexión serie. (Opcional pero recomendable)
• Instalar el software y probar con algún ejemplo básico

Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril)

• Conectar los motores y hacer el control (adelante, atras, izquierda, derecha).
• Programar el TIMER para hacer PWM y controlar la velocidad de los motores.
• Programar el conversor analógico-digital para leer un potenciómetro (luego será el inclinómetro)
• Poner en marcha el inclinómetro.
• Hacer un servidor en la GPBOT que por medio del puerto serie controle lo anterior.

Funciones del servidor. Recibe por el puerto serie (9600,8n1) una de estas opciones y hace:
'1': activa motor 1
'2': cambia sentido motor 1
'3': activa motor 2
'4': cambiar sentido motor 2
'5': Devuelve el valor del conversor analógico-digital
'6': Reduce velocidad
'7': aumenta velocidad
'p': Comando PING -> devuelve 'O'
<7pre>

Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo)
 Construir el robot 
 Programar en C un software que realice la estabilización.



Documentación
 Transparencias de clase
 Manual 68HC908GP32
 Manual GP_BOT 
Software
En la página de la GPBOT está la información del software a usar en las distintas plataformas:


 Página GPBOT en Iearobotics


Este es el enlace directo al codewarrior para Windows:


Escoger el CodeWarrior para Micro-controladores. Es una versión que tiene restricciones pero totalmente funcional:CodeWarrior Windows
Descarga de archivos
 Proyectos para Code Warrior 

 LED On Enciende un LED 

 Motor On Enciende un motor 

 Sensor1 Lee un sensor de infrarrojos CNY70 

 Serie ECO Servidor de ECO 



 Ejemplos en C para el SDCC 

 Ejemplos C para SDCC
 Ejemplos en ASM para el as-hc08 

 Ejemplos ASM