Robótica 2008/09
De WikiRobotics
Revisión del 02:48 26 feb 2009 de Hitec (Discusión | contribuciones) (→Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril))
Contenido
Página Oficial Asignatura
Página GPBOT en IEAROBOTICS
Ultima hora
Objetivos Práctica
Puesta en marcha del entorno (2 semanas)
- Conseguir la placa entrenadora GPBOT
- Fabricar el cable de conexión a la Fuente de alimentación.
- Fabricar cable de conexión serie. (Opcional pero recomendable)
- Instalar el software y probar con algún ejemplo básico
Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril)
- Conectar los motores y hacer el control (adelante, atras, izquierda, derecha).
- Programar el TIMER para hacer PWM y controlar la velocidad de los motores.
- Programar el conversor analógico-digital para leer un potenciómetro (luego será el inclinómetro)
- Poner en marcha el inclinómetro.
- Hacer un servidor en la GPBOT que por medio del puerto serie controle lo anterior.
Funciones del servidor. Recibe por el puerto serie (9600,8n1) una de estas opciones y hace: '1': activa motor 1 '2': cambia sentido motor 1 '3': activa motor 2 '4': cambiar sentido motor 2 '5': Devuelve el valor del conversor analógico-digital '6': Reduce velocidad '7': aumenta velocidad 'p': Comando PING -> devuelve 'O'
Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo)
- Construir el robot
- Programar en C un software que realice la estabilización.
Documentación
Software
En la página de la GPBOT está la información del software a usar en las distintas plataformas:
Este es el enlace directo al codewarrior para Windows:
- Escoger el CodeWarrior para Micro-controladores. Es una versión que tiene restricciones pero totalmente funcional:CodeWarrior Windows
Descarga de archivos
Proyectos para Code Warrior
- LED On Enciende un LED
- Motor On Enciende un motor
- Sensor1 Lee un sensor de infrarrojos CNY70
- Serie ECO Servidor de ECO
Ejemplos en C para el SDCC
Ejemplos en ASM para el as-hc08
