2008-11-07:ITESCA:Robótica Modular Libre
De WikiRobotics
Revisión del 22:59 10 nov 2008 de Obijuan (Discusión | contribuciones)
- Título: "Robótica Modular Libre"
- Ponente: Juan González
- Duración: 50 minutos + preguntas
- Evento: VIII Simposium internacional de Computación
- Lugar: Instituto Tecnológico Superior de Cajeme. CD. Obregón. Sonora. México
- Fecha: 07-Nov-2008
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Artículos
- Artículo: "Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor", sobre Cube Revolutions.
- Artículo: "Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors",Sobre Cube Revolutions.
- Artículo: "Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift". Sobre las configuraciones mínimas
- Artículo: "Locomotion of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules". Sobre el robot Hypercube.
- Capítulo 24: "Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots", del libro, “Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots”.
Cuaderno de bitácora
Enlaces
- Robot Cube Revolutions
- Robot Hypercube
- Robot MiniCube (configuraciones mínimas)
- Tarjeta Skypic
- Índice de Charlas y conferencias
