Taller UAM 2007
De WikiRobotics
Software
Linux
La última versión del programa para descargar programas en la skypic a través del bootloader está aquí: skybot-down.tgz
Por una errata, el ejecutable que está dentro del .tgz lo he llamado skypic_down. En la web se llama skybot-down así que hay que renombrarlo. Esta es la version 1.2 y en principio funciona bien con cualquier conversor USB-serie.
Multiplataforma (Python)
El software necesario es:
- LibIris. Cliente para el bootloader. Incluye un ejemplo para consola de manejo de la libreria.
- Iris. Programa de descargas con interfaz gráfico basado en QT
De momento vamos a usar el ejemplo que hay en Libiris
Enlaces
- Puerto serie y python. Ejemplos de prueba del puerto serie en python para Linux/Windows. Incluye guía de instalación.