2008-07-29:Valencia:Fricadas con el Wii Remote

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Mando de la Wii y nomenclatura ejes



  • Título: "Robótica Modular y Locomoción"
  • Ponente: Andrés Prieto-Moreno
  • Duración: 1 hora (teoría+demostraciones)
  • Evento y Lugar: CampusBot en Campus Party 2008. Valencia.
  • Fecha: 29-Julio-2008

Resumen

En esta charla se presentan y resumen los trabajos de investigación que hemos llevado a cabo en el campo de la robótica modular y Locomoción. Se explican los módulos Y1, unos módulos mecánicos que hemos realizado para la construcción de diferentes configuraciones de robots modulares. Se muestran vídeos y se describe el robot Cube Revolutions, un robot gusano de 8 módulos que se mueve en línea recta, así como las configuraciones mínimas que se pueden mover en una y dos dimensiones. Finalmente se hace una demostración en vivo del nuevo robot Hypercube, también de 8 módulos y que es capaz de avanzar, girar, rodar y desplazarse lateralmente.

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Fichero Descripción
robotica-modular_UAM_2008.pdf Presentación en formato PDF

Licencia

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Vídeos

Algunos de los vídeos que se mostraron en la presentación:


Información adicional


Agradecimientos

  • A Isidro Ruizo por prestarme su mando de la Wii para poder dar la conferencia.