Taller Skybot:Sesión 1:Portapilas
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Descripción
Montaremos el portapilas que alimentará el robot. El tenerlo hecho tan pronto nos servirá para probar si los servos están bien trucados.
Material adicional necesario
1. Polímetro (Opcional |
Montaje
- Paso 1: Desenroscar el conector jack. Obtendremos dos piezas, una metálica, que es el conector en sí y otra de plástico negro, la carcasa.
- Paso 2: Introducir los dos cables del portapilas por el orificio pequeño de la carcasa y sacarlos por el largo
- Paso 3: Introducir el cable negro del portapilas por el orificio de la pata más larga del conector jack, como se muestra en la figura. Soldarlo.
- Paso 4: Con unos alicates de cabeza plana plegar las dos solapas de la pata más larga sobre el cable negro, de manera que quede “atrapado”.
- Paso 5: Introducir el cable rojo por el orificio de la pata pequeña del jack y soldarlo.
- Paso 6: Con un trocito de cinta aislante proteger las dos patas del conector, para que no entren en contacto y se produzca un cortocircuito.
- Paso 7: Enroscar la carcasa
- Paso 8: Comprobar con un polímetro que lo hemos hecho bien y que no existe cortocircuito. Para configuramos el polímetro para medir continuidad e introducirmos una de las bornas (cualquiera) por el interior del jack y la otra por el exterior. Si no se tiene polímetro o no se sabe manejarlo avisar a alguno de los instructores.
- Paso 9: Introducir las 4 pilas AA y comprobar con el polímetro que se obtienen 6v, con la polaridad correcta. Configurar el polímetro para medir tensión continua e introducir la borna roja por el interior y la borna negra por el exterior. Es muy importante que la polaridad sea la correcta. Se debe medir un valor positivo de 6v. Si no se tiene polímetro o no se sabe cómo manejarlo avisar a uno de los instructores.
- Ya tenemos el portapilas listo!!!
Resultado final
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- 19/Junio/2008: Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML.