Wii Board

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Introducción

Nintendo ha sacado la Wii Board, una plataforma dotada de cuatro sensores de fuerza, sobre la que el usuario se sube y puede conocer su peso, indice de masa corporal, equilibrio, etc.

Queremos usar la Wii Board para mover robots :-) En esta página iremos recopilando la información necesaria.

Diario de pruebas

Prueba 1: 18/Jun/2008

Hemos conseguido mover un Skybot con la Wii-board :-)

• Lenguaje: Python
• Plataforma: Linux. Probado en una Debian/Etch
• Está basado en Pywii y LibStargate, que se han incluido en el fichero .tar.gz
• En el Skybot debe estar grabado el Servidor genérico.

Funcionamiento:

• Editar el fichero wii-fit.py y poner la dirección de la wii-board
• Ejecutar:

./wii-fit.py -p/dev/ttyUSB0

Sustituir /dev/ttyUSB0 por el puerto serie donde esté conectado el Skybot

• Aparecerá:

Conectando a 00:1E:35:C1:5E:E4, presiona 1 y 2.

Pulsar el botón de "Sync" de la wii-board que se encuentra situado donde las pilas. El funcionamiento lo he calibrado a "ojo" para mi peso ;-)

Vídeos

<youtube>5_W9StajjJI</youtube> Primera prueba. Moviendo un Skybot. (Enlace al vídeo)

Descargas

Wii-fit-prueba1.tar.gz

Programa wii-fit. Prueba 1.

Enlaces

• Surfing the Web: Navegando por Internet usando la Wii Board.
• Wii Board (Wikipedia)
• GlovePIE: Parece que este driver (para windows) ya soporta la Wii Board.
• Surfeando en Google earth: Vídeo en Youtube
• Ingeniería inversa del protocolo. Información de lo que se va descubriendo del protocolo.

Autor

• Juan González

Historia

Todo comenzó cuando los de la Universidad de Bremen colgaron en YouTube este vídeo. Los hechos se sucedieron así:

• [27/Mayo/2008]: Juan González envia un correo mostrando el vídeo de los de Bremen, con el título: "El frikismo es la base de la investigación"
• [28/Mayo/2008]:
  • Alejandro Alonso responde proponiendo la idea-friki de colocar la wii-board sobre la base de SAM para moverlo como si fuese un segway. La idea la propuso un compañero suyo de trabajo y rápidamente la compartió con los demás.
  • Responde Juan. La idea es buenísima. Y propone de dónde conseguir una wii-board: su padre se acababa de comprar una.
  • Andrés Prieto-Moreno y Angel Hernández se emocionan con la idea. Empieza la búsqueda de información por internet. Andrés está atacado y quiere comprarse una Wii-board.
• [04/Jun/2008]: Alejandro manda un mail que refleja toda la actividad que ocurrió durante esos días, con el título: "Juan está atacado"
• [07/Jun/2008]: Juan "toma prestada" la wii-board de su padre. Envía un correo: "Habemus wii-board!!!"
• [08/Jun/2008]: Se sacan fotos de la Wii-board y se crea la primera versión de esta página en el wiki.
• [10/Jun/2008]: Andrés manda un correo con el título: "Me estoy poniendo muy nervioso !!!!!!!!!!!!!!", donde entre otras cosas dice: "2. Juan. Quiero el WiiFit, quiero mover a yossua meneando mi trasero!!!"
• [14/Jun/2008]: Andrés intenta comprar la wii-board por segunda vez, en el Media Markt. Fracaso. Están agotadas.
• [18/Jun/2008]: Primera vez que se mueve un Skybot con la Wii-board. Juan envía un mensaje titulado: "Un pequeño paso para el hombre....", seguido de "PERO UN GRAN SALTO PARA LAS FRIKADAS!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!". Se abre la veda para el control "meneando el trasero" de los robots.

Créditos

• Rafael Treviño es el Autor de Pywii
• Juan M. González nos ha dejado su Wii-board para hacer pruebas. ¡Gracias!
• Alejandro Alonso propuso la idea inicial de usar la wii-board para colocarla encima de la base de SAM y moverse como si fuese un Segway

Noticias

• 18/Jun/2008: Hemos movido un Skybot por primera vez con la wii-board!! ( Juan González)
• 8/Jun/2008: ¡¡Ya tenemos una wii-board!! :-)
• 7/Jun/2008: Versión inicial de esta página ( Juan González)

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