Videoblog
Contenido
- 1 Introducción
- 2 Descargas
- 3 PLAYLIST
- 4 1 Demo: Moviendo servos con Widgets interactivos desde un notebook de Jupyter
- 5 2 Moviendo un servo desde un Notebook de Ipython (parte 2)
- 5.1 Descripción
- 5.2 Explicación
- 5.2.1 Paso 1: Instalar Ipython 3.0
- 5.2.2 Paso 2: Instalar pyserial
- 5.2.3 Pase 3: Bajarse el proyecto zum-servos de github
- 5.2.4 Paso 5: Realizar las conexiones en la plaza zum / Arduino
- 5.2.5 Paso 6: Cargar el firmware zum_servos_fw.ino a la placa zum / Arduino
- 5.2.6 Paso 7: Lanzar el notebook de zum-servos-example-1
- 5.2.7 Paso 8: Ejecutar el notebook
- 6 Repositorio
- 7 Enlaces
- 8 Autor
- 9 Licencia
- 10 Créditos
- 11 Sobre este VideoBlog
- 12 Noticias
- 13 Enlaces
Introducción
En estos vídeos cortos mostraré cosas que me parecen interesantes: píldoras de conocimiento, demostraciones, últimas novedades, noticias, etc. Siempre la temática en común es Software libre, hardware libre y patrimonio tecnológico de la humanidad. No estoy interesado en la tecnología que no es libre.
Claves
Tutorial. Tutoriales. Videotutorial. Videotutoriales. Videoblog. Patrimonio tecnológico de la humanidad. Píldoras de conocimiento
Descargas
| Todos los ejemplos están en el [ repositorio de este videoblog] en github |
PLAYLIST
| PLAYLIST DEL VIDEOBLOG |
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1 Demo: Moviendo servos con Widgets interactivos desde un notebook de Jupyter
| Video blog 1 |
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Descripción
Demostración del movimiento de un servo a través de un notebook usando los nuevos widgets interactivos de IPython 3.0 (Proyecto Jupyter). La nueva versión de IPython la puedes instalar siguiendo estas instrucciones
El concepto de notebook es muy potente e interesante. Está pensado fundamentalmente para que los usen científicos e ingenieros, pudiendo representar ecuaciones, programar algoritmos, escribir documentación, poner vídeos... todo en una página abierta desde el navegador.
Pero como los notebooks se programa en python, que es un lenguaje de propósito general, se pueden adaptar fácilmente para diferentes aplicaciones. Una de ellas es controlar servos. Esto abre las puertas para poder controlar robots artículados basados en servos. Y así se pueden probar algoritmos nuevos de generación de locomoción, caminatas, etc. También es muy útil para depurar la mecánica de los robots y ajustar las posiciones iniciales de los servos. Todo ello desde el navegador. Multiplaforma. Sencillo. Y por supuesto libre.
Los ejemplos están subidos en este repositorio de github
 Juan Luis Cano. Segunda edición del curso python para científicos e ingenieros (click para ampliar) |
La inspiración de esta aplicación ha venido por los excelentos tutoriales que ha dado Juan Luis Cano, de Pybonnacci, en la segunda edición del curso python para científicos e ingenieros organizado por la Universidad de Alicante. Con ellos he descubierto los widgets interactivos y lo fáciles que son de usar en el nuevo Ipython 3.0. ¡Gracias Juanlu! :-)
Hardware usado en la demo
- Un servo Futaba 3003, instalado en un módulo Y1 (para apreciar mejor el movimiento)
- La placa bq ZUM BT-328, donde se conecta el servo. También se puede usar una placa Arduino. Se conecta al portátil a través de un cable USB
Agradecimientos
- A Juan Luis Cano, de Pybonacci, por el excelente curso de python. ¡Muchísimas gracias!
Enlaces
- Playlist de la segunda edición del curso de Python para Científicos e ingenieros
- este repositorio de github: Repositorio en github con los ejemplos
- Proyecto Jupyter
2 Moviendo un servo desde un Notebook de Ipython (parte 2)
| [ Video blog 2] |
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Descripción
Explicación rápida de los pasos a seguir para mover los servos desde nuestros notebooks de Ipython 3.0
Explicación
Los pasos a seguir son los siguientes:
Paso 1: Instalar Ipython 3.0
Esto depende del SO y entorno python que tengáis. Podéis encontrar instrucciones en este enlace
En mi portátil tengo Ubuntu 14.10. Las pruebas las he hecho instalando Anaconda y luego ejecutando:
conda update conda conda update ipython ipython-notebook ipython-qtconsole
Una vez instalador podemos hacer una comprobación rápida, ejecutando en el terminal esto:
$ ipython --version 3.0.0
Paso 2: Instalar pyserial
La instalación de la biblioteca pyserial dependen también de vuesltro entorno. Aquí os dejo un enlace a las instrucciones
Desde ubuntu se instala muy fácilmente con el siguiente comando:
sudo apt-get install python-serial
Podemos comprobar si lo tenéis correctamente instalado ejecutando el intérprete de ipython e importando la biblioteca con import serial. Si no estuviese correctamente instalada aparecería un mensaje de error
Pase 3: Bajarse el proyecto zum-servos de github
El firmware, los programas en python y los notebooks están en el proyecto zum-servos en github. Bien descargar el zip o clonar el proyecto en tu ordenador local.
Paso 5: Realizar las conexiones en la plaza zum / Arduino
- Conectar el servo Futaba 3003 o compatible al PIN #9 de la placa zum / arduino
- Conectar la plaza zum / arduino al ordenador, mediante el cable USB
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Paso 6: Cargar el firmware zum_servos_fw.ino a la placa zum / Arduino
Arrancar el entorno del arduino. Abrir el firmware de la carpeta zum-servos/firmware/zum_servo_fw. Seleccionar la placa, el puerto y cargar el firmware en la placa zum / arduino. Para descargar en la zum hay que seleccionar la placa: Arduino BT w/ ATmega328
Paso 7: Lanzar el notebook de zum-servos-example-1
Vamos a la carpeta zum-servos/python y arrancamos el notebook:
$ ipython notebook
En una pestaña del navegador nos aparecerá la página principal del Ipython Notebook con todos los notebooks que podemos seleccionar. Pinchamos en zum-servos-example-1.ipynb para que se nos abra el notebook
Paso 8: Ejecutar el notebook
Bajamos hasta la zona donde comienza el código en python y ejecutamos las celdas. Antes de ejecutar la celda 4, configurar el nombre del puerto serie en el que está conectada la placa zum / arduino. En mi portátil está en el puerto serie /dev/ttyUSB0
Por último ejecutamos la celda xx y nos aparece la barra deslizadora. Al desplazarla se moverá el servo. La última celda es un ejemplo de generacion de una secuencia de movimientos del servo.
| [[|thumb|400px| (click para ampliar)]] | thumb|400px| (click para ampliar) |
Repositorio
Los ficheros fuentes están en este repositorio:
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Enlaces
Autor
- Juan González (Obijuan)
Licencia
 This work is licensed under a Creative commons Attributions Sharealike.
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Créditos
Sobre este VideoBlog
Este videoblog está realizado exclusivamente usando herramientas libres.
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Noticias
- 14/Marzo/2015: Subido episodio 1
- 10/Marzo/2015: Comenzada esta página
Enlaces
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