Evolucionando la Prusa 2

De WikiRobotics
Revisión del 23:53 16 sep 2012 de Obijuan (Discusión | contribuciones) (Regulador de altura para el eje z)

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Introducción

Tutoriales

La Prusa contraataca

Video Tutorial
  • Descripción: Presentación de la nueva "temporada" del tutorial de la prusa :-) Iremos actualizando y mejorando nuestra Prusa, comentando los últimos avances en el mundo reprap y aprendiendo cosas nuevas.
  • Material necesario: Tu Prusa :-)

Plástico ABS

Video Tutorial
Piezas impresas en R2-Reloaded (Click para ampliar)
Dos bobinas de plástico ABS de 2.3Kg. En la izquierda la de German Reprap fundation. En la derecha una bobina de reprapworld (Click para ampliar)
Pieza impresa con plástico ABS de RRW a 225 grados (Click para ampliar)
Pieza impresa con plástico ABS de RRW a 240 grados (Click para ampliar)
  • Descripción: El plástico ABS influye bastante en la calidad de las piezas. Los plásticos de fabricantes diferentes son distintos y parámetros tales como el diámetro, el punto de fusión, la consistencia... varían ligeramente de unos a otros. Algunos plásticos hay que extruirlos a mayor temperatura. Es lo que me ha pasado a mí con el ABS negro de 3mm de reprapworld. A 225 grados ofrecía mucha resistencia al extrusor y cada poco tiempo dejada de extruir a intervalor muy cortos. Al subir a 240, el plástico se hace más líquido y fluye mejor. En mi caso ha sido un factor clave para aumentar la calidad drásticamente.
En este Fotos en G+ se puede ver maś fotos de las pruebas que hice.
La temperatura es un paráemtro más que tendréis que probar, pero ¡Cuidado!:
  1. ¡NO ES MANO DE SANTO!. Puede que os mejore la calidad (como fue mi caso), pero puede que no. Si yo hago lo mismo con el plástico de German Reprap Fundation la calidad no mejora, sino que empeora porque al ser más líquido no se deposita tan bien. Es un párametro más con el que tenéis que jugar.
  2. NO SUBAIS DE 240 GRADOS. Depende del hot-end que tengais puede ser peligroso subir de 240 grados. Los hot-ends tienen piezas no metálicas para aislar térmicamente. Aguantan más de 240 grados, pero se pude reblandecer y con la presión del plástico deformarse, obstruyéndose. También el ABS se puede "carbonizar", dejando de ser plástico y convirtiéndose en cristales que obstruyen la aguja.

Por último, los proveedores venden el plástico en bobinas de diferentes diámetros. En la foto os he puesto las bobinas de RRW y GRRF para comparar. Sitios donde he comprado plástico:

El precio del ABS depende de dónde lo compres... pero para que os hagáis una idea, los últimos 7Kg (3 bobinas de 2.3) los he comprado en Reprapsource. El coste total (incluido gastos de envío) ha sido de 193€, por lo que el kilo me ha salido a unos 28€.

Mejorando la base y el eje Y

Video Tutorial
Configurando el skeinforge para imprimir objetos duplicados. Pestaña Multiply. Número de columnas=2 (Click para ampliar)
Dos ruedecillas impresas a la vez (Click para ampliar)
Las 8 ruedecillas impresas (Click para ampliar)
Empotrando una tuerca M3 en la pieza (Click para ampliar)
Quitar la base caliente (Click para ampliar)
Colocar 4 ruedas en los tornillos M3 (sustituyendo a las tuercas que había antes) (Click para ampliar)
Colocar la base y poner las otras 4 ruedecillas por debajo de la base de madera (Click para ampliar)
¡Nuestra Prusa está lista! (Click para ampliar)
  • Descripción: Vamos a colocar 8 ruedecillas con tuerca en los tornillos de soporte de la base para nivelarla más fácilmente. También desplazaremos el eje Y hacia la derecha unos centímetros para que la punta del extrusor quede más centrada sobre la base caliente y que el origen de coordenadas quede lo más cercano a la esquina frontal izquierda.
  • Material necesario:
  • Pasos a realizar:
    • Configurar el skeinforge para imprimir las ruedas de 2 en dos (inicialmente, para probar)
    • Ir a la pestaña Multiply
    • En la opción "Number of columns" poner 2
    • Grabar (Save ALL)
    • Abrir el STL de la pieza: Thumb-wheel-M3.stl
    • Comprobar que al finalizar el laminado efectivamente vemos las secciones de las 2 ruedecillas
    • Imprimir!
    • Empotrar las tuercas M3, usando el soldador o acetona (ver tutorial: Empotrando tuercas)
    • Poner la rueda en un tornillo M3 y comprobar que gira muy fácilmente (sin hacer apenas fuerza)
    • Repetir con el resto de ruedas hasta completar las 8
    • Quitar la base caliente
    • Colocar 4 ruedecillas en los soportes de la base
    • Antes de continuar... y aprovechando que tenemos la base quitada... Mover el eje y unos centímetro a la derecha (opcional) hasta que el extrusor cuando se mueve a su extremo izquierdo se quede lo más pegado posible al borde izquierdo de la base caliente.
    • Mover el soporte del final de carrera X si fuera necesario
    • Para moverlo hay que aflojar las tuercas M8 delanteras y traseras. Se puede mover todo sin tener que quitar la correa
    • Una vez en la posición final, apretar las tuercas delanteras.
    • Con un calibre asegurarse de que las distancias entre los elementos de la parte delantera son iguales a los de la trasera, para que todo quede paralelo.
    • Mover el soporte del final de carrera del eje y para aumentar el recorrido y que la punta del extrusor quede en el borde delantero cuando la base se lleva totalmente hacia atrás
    • colocar la base caliente
    • Poner 4 ruedecillas en la parte inferior para apretar la base
    • Nivelar!!!!

Regulador de altura para el eje z

[ Video Tutorial]
La pieza para regular la altura z (Click para ampliar)
El regulador de altura con la tuerca M3 empotrada. Está fijado a la pieza del eje x que tiene el motor, mediante acetona (Click para ampliar)
[[|thumb|300px| Pieza con el tornillo M3x30 colocado (Click para ampliar)]] [[|thumb|300px| Añadir un poquito de plastilina para absorber las vibraciones y evitar así que el tornillo se mueva por sí mismo (Click para ampliar) ]]
  • Descripción:
  • Material necesario:
  • Pasos a realizar:

Otros...

[ Video Tutorial]
[[|thumb|300px| (Click para ampliar)]] [[|thumb|300px| (Click para ampliar) ]]
[[|thumb|300px| (Click para ampliar)]] [[|thumb|300px| (Click para ampliar) ]]
  • Descripción:
  • Material necesario:
  • Pasos a realizar:

Descargas

Todos los ficheros usados en el tutorial se han recopilado en la siguiente tabla:

[]

Autor

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Créditos

Para este tutorial se ha utilizado muchísima información de la lista de clone wars, así que los créditos van para todos sus integrantes. En especial, he utilizado explicitamente ideas de:

  • ggg

Sobre este tutorial

Enlaces

Noticias

  • 07/Sep/2012: Comenzada esta página

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Proyecto Reprap

Proyecto RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource
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