Juan Gonzalez:Publicaciones

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar

2007

J. Gonzalez-Gomez, Houxiang Zhang and Eduardo Boemo, Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots. Chapter 24 of the Book: Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots. Published by Advanced Robotics Systems International and I-Tech Education and Publishing. Vienna, Austria. September 2007. ISBN 978-3-902613-15-8. (PDF)
H. X. Zhang, J. Gonzalez-Gomez, S.Y. Chen, W. Wang, R. Lin, D. Li, J.W. Zhang. A Novel Modular Climbing Caterpillar Using Low-Frequency Vibrating Passive Suckers. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. AIM2007. ETH Zurich, September 4-7, 2007, Switzerland. (PDF)Icono premio.png

2006

J. Gonzalez-Gomez, Houxiang Zhang, Eduardo Boemo and Jianwei Zhang, Locomotion Capabilities of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules,Proc. of the 9th International Conference on Climbing and Walking Robots. Clawar06. Brussels, September 2006.(PDF)
Gonzalez-Gomez, J. ,Gonzalez, I. ,Gomez-Arribas F.J. and Boemo, E. Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors , Proc. of the International Workshop on applied reconfigurable computing. ARC2006. Delft, the Netherlands, March 2006. Lecture Notes in computer Science, vol.3985. (PDF)

2005

Gonzalez-Gomez, J. and Boemo, E. Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift, Proc. of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR. London, September 2005.(PDF) Icono premio.png
J. Gonzalez-Gomez, I. Gonzalez, FJ. Gomez-Arribas y E. Boemo, Evaluación de un Algoritmo de Locomoción de Robots Ápodos en Diferentes Procesadores Embebidos en FPGA, V Jornadas de Computacion Reconfigurable y Aplicaciones. JCRA 2005. Dentro del Primer Congreso Espanol de Informatica, CEDI 2005. Granada, Septiembre 2005.(PDF)
De Blas Foix, X, Gonzalez-Gomez, J, Proyecto Chronojump: Sistema de Medida y Gestión de la Capacidad de Salto usando Software y Hardware Libres, Actas del I Congreso de Tecnologías de Software Libre, CTSL 2005, Factultad de Informática, A Coruña. Julio 2005. (PDF)
González-Gómez, J y Andres Prieto-Moreno Torres.,Hardware libre: la Tarjeta Skypic, una Entrenadora para Microcontroladores PIC, Actas del I Congreso de Tecnologías de Software Libre, CTSL 2005, Factultad de Informática, A Coruña. Julio 2005. (PDF)

2004

Gonzalez-Gomez, J, Aguayo E. and Boemo E.,Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor, Proc. of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. CSIC, Madrid (spain). September, 2004. (PDF)
González-Gómez, J, Aguayo E. y Boemo E.,Locomoción de un Robot Ápodo Modular con el Procesador MicroBlaze, IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04, Escuela Técnica Superior de Ingenierías. Universidad Autónoma de Barcelona, Septiembre 2004. (PDF)
González-Gómez, J., Simulación de Diseños VHDL con Software Libre: La Herramienta GHDL, Actas de las IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04, Escuela Técnica Superior de Ingenierías. Universidad Autónoma de Barcelona, Septiembre 2004. (PDF)
Juan González, Andrés Prieto-Moreno, Herramientas hardware y software para el desarrollo de aplicaciones con Microcontroladores PIC bajo plataformas GNU/Linux, Actas de las III Jornadas de Software Libre, Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid. Mayo 2004. (PDF)

2003

Ivan González, Juan González, Francisco Gómez-Arribas, Hardware libre: clasificación y desarrollo de hardware reconfigurable en entornos GNU/Linux, Actas del VI Congreso de Hispalinux, Universidad Rey Juan Carlos I, Septiembre 2003. (PDF)
FJ. Gómez-Arribas, I. González I, J. González y J. Martínez, Laboratorio Web para Prototipado y Verificación de Sistemas Hardware/Software. Actas de las III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA03, Escuela Politécnica Superior, Universidad Autónoma de Madrid, Septiembre 2003. (PDF) Icono premio.png
J. González, I. González, E. Boemo, Alternativas Hardware para la Locomoción de un Robot Ápodo, Actas de las III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA03, Escuela Politécnica Superior, Universidad Autónoma de Madrid, Septiembre 2003. (PDF)
J. González, P. Haya, S. Lopez-Buedo y E. Boemo, Tarjeta entrenadora para FPGA, basada en hardware abierto, Actas del Seminario Hispabot 2003, Alcalá de Henares, Madrid, Mayo 2003.(PDF)

Más Información

1999

J. González, J. San Martín, A. Prieto-Moreno, C. Doblado, Microcontrolador MC68HC11: Fundamentos, recursos y programación. ED. Microbótica S.L. I.S.B.N.: 84-605-8743-6. Imprime: Servicio de Publicaciones. E.T.S.I Telecomunicación. Ciudad Universitaria s/n. (PDF) (Más Información)

Plantilla

Titulo ([PDF])
  • [Abstract]
  • [Fuentes]
  • [Html]
  • [Más Información]


Noticias