Juan Gonzalez:Proyectos
De WikiRobotics
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Listado de los diferentes proyectos que en los que he ido trabajando, bien en mi tiempo libre o por trabajo.
Están ordenados por Fecha de publicación en la web.
2003
23/Octubre/2003 | Proyecto Stargate | Comunicación fácil y rápida de las aplicaciones de un PC con el "mundo exterior" |
22/Octubre/2003 | Cliente g-sgc-generic | Cliente para los Stargates genéricos. |
21/Octubre/2003 | Libreria Libstargate | Librería para la implementación clientes que accedan a los Stargates. |
16/Octubre/2003 | Servidor servos8 | [Proyecto Stargate]: Servidor para el posicionamiento de 8 servos. |
12/Agosto/2003 | Módulos Y1 | Primera generación de módulos mecánicos para la construcción de robots modulares |
31/Julio/2003 | Cuaderno Técnico 3 | Servos Futaba 3003. Descripción de los servos Futaba 3003 y compatibles. Planos, Modelo virtual 3D, etc. |
28/Julio/2003 | Cuaderno Técnico 2 | Trucaje servos Futaba 3003. Descripción de cómo convertir los servos Futaba 3003 en motores de corriente continua para la construcción de robots móviles |
08/Julio/2003 | Microbot Tritt | Microbot muy sencillo con el que iniciarse en el mundo de la robótica |
21/Marzo/2003 | Servidor sg-generic | [Proyecto Stargate], Servidor Genérico, que implementa los servicios LOAD y STORE |
3/Marzo/2003 | Cuaderno técnico 1 | Comunicaciones serie. Aspectos prácticos del hardware de las comunicaciones serie: cables, pines, adaptación de niveles (max232), etc. |
21/Feb/2003 | Servidor sg-null | [Proyecto Stargate] Servidor Nulo que sólo implementa los servicios básicos de Ping e Identificación |
19/Feb/2003 | CUBE | El robot gusano que realicé como mi Proyecto final de carrera. |
28/Enero/2003 | Servidor sg-echo | [Proyecto Stargate] Servidor de ECO, que reenvía todo lo recibido por el puerto serie. |
04/Enero/2003 | Tarjeta CT6811 | Tarjeta entrenadora basada en el microcontrolador 68HC11 de Motorola. |
04/Enero/2003 | Microcontrolador 68HC11: Fundamentos, recursos y programación | Libro sobre el microcontrolador 68HC11. |
2002
02/Dic/2002 | Principales líneas de investigación en robots ápodos | Trabajo teórico sobre el estado del arte de los robots ápodos |
27/Agosto/2002 | SHEILA | Robot hexápodo de 3 servos |
16/Agosto/2002 | Programa XBT6811 | Manejo de 4 servos conectados a la tarjeta BT6811 |
16/Agosto/2002 | Cttools | Herramientas de trabajo para la tarjeta CT6811 |
15/Agosto/2002 | Librería Cts | Programación y control de la tarjeta CT6811 |
13/Agosto/2002 | G-SCTERM | Terminal de comunicaciones SERIE para GNOME-2 |
12/Abril/2002 | Servicio SMS | Un enfoque práctico. Aplicación GTERM |
12/Abril/2002 | SERCOM | Librería para comunicaciones SERIE. Basada en la GLIB-2.0 |
6/Abril/2002 | Tarjeta JPS-XPC84 | Tarjeta entrenadora para FPGA |
31/Marzo/2002 | NEWTON | Programa de simulación de cinemática de partículas |
Marzo/2002 | Proyecto Labobot | Control de Servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat |