MiniCube
De WikiRobotics
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Contenido
Introducción
MiniCube es el nombre dado al grupo de robots creados para solucionar el problema de las configuraciones mínimas en la locomoción: ¿Cual es el número mínimo de módulos necesarios para conseguir locomoción en 1 y 2 dimensiones?, ¿Qué tipos de movimientos pueden realizar?
Las configuraciones encontradas son las siguientes:
| MiniCube-3 |
- Minicube-I: Compuesto por 2 módulos que se mueven verticalmente. Se puede desplazar hacia adelante y atrás
- Minicube-II: Compuesto por 3 módulos. Los de los extremos se mueven verticalmente y el central lo hace horizontalmente. Esta configuración puede realizar al menos cinco tipos de movimientos:
- Desplazamiento en línea recta, hacia adelante y atrás
- Giros circulares
- Desplazamiento lateral
- Rotación paralela al suelo
- Rodar sobre su cuerpo
- Minicube-III. Topología de 2 dimensiones compuesta por tres módulos conectados en estrella, formando 120 grados. Los movimientos que puede realizar son:
- Desplazamiento en línea recta hacia 3 direcciones diferentes
- Rotación paralela al suelo
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Enlaces
- Artículo sobre las configuraciones mínimas (en inglés)
