Guia de montaje de la Prusa 2
De WikiRobotics
Revisión del 12:35 24 jun 2012 de Obijuan (Discusión | contribuciones) (→Descargando Firmware para la impresión 3D: Sprinter)
Contenido
Introducción
Electrónica
Descripción de la electrónica: RAMPS 1.2
Video Tutorial |
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- Descripción: Se muestra la Ramps 1.2 y se habla genéricamente sobre los tipos de electrónica para las impresoras 3D. Las dos grandes familias de placas son:
- Ramps. Actualmente existen las versiones ramps 1.2 (mostrada en este tutorial), Ramps 1.3 y Ramps 1.4. Los detalles cambian, pero la idea es la misma para todas ellas. Todo lo que se comenta para la 1.2 es válido para las otras
- Sanguinololu
- Tareas a Realizar:
- Soldar la electrónica
- Poner un zócalo de 3 pines hembra para el mosfet de la base caliente. En las RAMPs es el componente Q3.
- Colocar un disipador al mosfet
- Soldar los pines de los pololu y colocarlos en la placa
Probando la electrónica: Descarga del firmware hola mundo
Video Tutorial |
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- Descripción: Tenemos que comprobar que somos capaces de descargar firmware en la electrónica de nuestra impresora. Con esto nos aseguramos de que la electrónica funciona, de que el software en el pc está correctamente instalado y que sabemos cómo descargar firmware.
- Tareas a realizar:
- Instalar el entorno de Arduino 22. Está disponible en la página de descarga de Arduino. Existen version más actuales pero comenzaremos con esta versión que es con la que tenemos probado todo el firmware. Luego, cuando la impresora funcione correctamente, será el momento de actualizarse a nuevas versiones.
- Conectar el arduino Mega al PC (Figura 1). Sólo el Arduino. La ramps de momento no. Queremos comprobar que el Arduino Mega funciona correctamente
- Seleccionar el Puerto serie en la opción tools/Serial Port (Figura 2). En Linux será el dispositivo /dev/ttyAC0. En Windows será COMx, donde x es un número. En MAC....
- Seleccionar el Arduino Mega 2560 en la opción tools/Board/Arduino Mega 2560 (Figura 3).
- Abrir el ejemplo Blink" que está en File/Examples/1.Basic/Blink (Figura 4).
- Descargar el ejemplo en el Arduino Mega (Figura 5). Pulsando en la opción de Upload. Al cabo de unos segundo el led del Arduino Mega deberá parpadear.
- Probar a descargar en el conjunto Arduino Mega + Ramps (Figura 6). Como la Ramps la hemos soldado nosotros, es importante hacer las pruebas por separado. Primero comprobar que el Arduino Mega funciona (pasos anteriores). Ahora se coloca la Ramps encima del Arduino Mega y se descarga el ejemplo Blink. Debería poner cargarse. Con esto nos aseguramos de que Nuestra electrónica está lista para descargar el Firmware de la impresora.
Descargando Firmware para la impresión 3D: Sprinter
Video Tutorial |
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- Descripción: Se habla sobre los dos firmwares más importantes que existen hoy en día: Sprinter y Marlin. Seleccionaremos una versión estable de Sprinter (muy probada en la impresora R3), la configuraremos para la RAMPS 1.2 y la descargaremos.
- Tareas a realizar:
- Bajar el Sprinter Super-estable (Está en la página de R3).
- Descomprimirlo y copiar la carpeta Sprinter en el directorio /home/Sketchbook (TODO: Qué carpeta es en otros sistemas operativos??)
- Arrancar el entorno de arduino y abrir el firmware desde la opción File/Sketchbook/Sprinter
- Configurar la electrónica en la pestaña configuration.h. En el ejemplo del tutorial es la RAMPS 1.2. Para ello modificar esta línea con el código correspondiente a la electŕonica: #define MOTHERBOARD 3
- Descargar el firmware en la electrónica
- Ya tenemos la electrónica lista para conectarla al PC
Probando el software de impresión: Pronterface
Preparativos
Preparación de las poleas
Video Tutorial 1 |
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- Descripción: Montar las 3 poleas con los rodamientos. Dos son necesarias para el eje y, una para el eje X
- Material:
- Piezas impresas: bearing guides
- 3 rodamientos 608
- Acetona (opcional)
Soldando los conectores de los motores
Aplanando los ejes de los motores
Preparando la electrónica
Probando los motores
Empotrando tuercas
Montaje del chásis básico
Triángulos laterales
Motor del eje Y
Uniones traseras y delanteras
Terminando el chásis básico
Montaje del eje Y
Autor
Licencia
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- 17/Junio/2012: Comenzada esta página