Prusa Mendel: R2D2
De WikiRobotics
Contenido
Introducción
Impresora 3D construida desde cero en el proyecto Clone Wars de la Asociación de Robótica de la Universidad Carlos III de Madrid. R2D2 es la primera generación de impresoras clonables. Es hija de R1
Características
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Autores
- Juan González Gómez (Obijuan)
- Andrés Prieto-Moreno
Fotos
Álbum de fotos en google+ |
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Vídeos
<youtube>oC_1Tjw196Y|300|250</youtube> 20/Dic/2011: Probando el extrusor |
<youtube>083C4P0mKxA|300|250</youtube> 18/Dic/2011: Probando electrónica y motores |
Descargas
Firmware
Sprinter-R2D2-0.1.zip | Versión inicial. Todo el hardware funciona. No se ha realizado calibrado |
Historia
- 24/Dic/2011: R2D2 ha impreso su primera pieza, a las 10h de la mañana :-D (blog)
- 11/Abril/2011: (Blog) Completada la parte 2 de las instrucciones. Montaje de las varillas frontales. Ya se vislumbra la impresora :-)
- 10/Abril/2011: (Blog) Más piezas impresas: Y motor bracket x 1 (28 min), z motor mount x 2 (1h 10min), Pulley x 2 (9 min), Belt-clamp x 4 (3 min)
- 09/Abril/2011: (Blog). Realizada la parte 1 de las instrucciones: montados los dos bastidores triangulares laterales. Es extremadamente fácil!!! (una vez que se tienen las piezas)
Piezas usadas:
- 6 varillas roscadas M8 de 370mm
- 2 vértices de bastidor
- 4 vértices de bastidor con pie
- 2 abrazaderas de barra
- 14 tuercas M8
- 14 arandelas M8
- 08/Abril/2011: (Blog). Ya están cortadas las varillas roscadas. En total se necesitan 16, de los tamaños que están documentados en la sección de material.
- 06/Abril/2011: Hemos comprado 10 varillas roscadas M8 de 1m, a 0.80€ cada una, 100 tuercas M8 (5€) y 100 arandelas M8 (5€). Coste total: 18€. Tienda: Ferretería Imán, en Leganés
Piezas compradas:
- 10 varillas roscadas, M8, 1m de largo
- 100 Tuercas M8
- 100 Arandelas M8
- 5/Abril/2011:(Blog) Clon R2D2: Ya tenemos impresas 14 piezas en color blanco y plástico ABS.
Enlaces
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Proyecto Clone Wars |
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Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M |