2011-07-20:PhD:Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots
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- Evento: Lectura de la tesis doctoral titulada: "Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots"
- Participación: Miembro del tribunal de evaluación
- Fecha: 20/Julio/2011
- Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid
- Autor:: Fernando Herrero Carrón
- Directores: Pablo Varona y Francisco de Borja Rodríguez
- Tribunal de evaluación:: Houxiang Zhang, Cristina Urdiales, Jose María Cañas, Luis Fernando Lago, Juan González
Resumen
Los Generadores Central de Patrones son circuitos neuronales que se encuentran en los seres vivos, desde animales simples, como los moluscos, hasta los mamíferos superiores y los seres humanos. Ellos son los responsables del control rítmico de actividades motoras como caminar, respirar y masticar entre otros. Sus patrones de actividad son robustos y flexible, es decir, que algunas propiedades intrínsecas medibles en el ritmo se mantienen invariantes, mientras que al mismo tiempo se puede modular el ritmo, por ejemplo en frecuencia o amplitud. Por todas estas razones, los modelos de CPG se han utilizado como controladores de locomoción en diferentes tipos de robots. En particular, la naturaleza modular de los CPGs ha encajado muy bien en el campo específico de la robótica abordado en la presente tesis: el de robots modulares. xxx
Fotos
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Vídeos
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Descarga
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Enlaces
Agradecimientos
- A Fernando Herrero Carrón, Pablo Varona y Francisco de Borja por su invitación a participar como miembro del tribunal y darme permiso para publicar y difundir el proyecto. ¡Muchas gracias!
