Skycube: Mounting the battery pack

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Battery pack ready to use with the Skycube board. Four AAA batteries are needed (Click to enlarge)

Introduction

To power the electronics (Skycube board) a flat battery pack of 4 AAA is used. It can be connected to the molex connector on either sides of the board.

The parts needed are the following::

  • A flat battery pack, for 4 AAA batteries
  • A two-pin female molex connector
  • Two pins for the molex connector
  • Two pieces of heat shrink tube. Diameter: 2mm. Length: 10mm
Beginning. Parts needed to mount the battery (Click to enlarge)
End. The battery pack is ready to use with the Skycube board (Click to enlarge)


Mounting

Step 1: Twist the wires

Twist the battery pack wires. It is optional, but it is recommended to do it. The resulting wire is more compact and resistent. In addition it will easier to wire the robot.

The battery pack with the twisted wires (Click to enlarge)

Step 2: Insert the heat shrink tubes

Insert the heat shrink tubes in both wires, as shown in the figure. Do not apply heat still.

The heat shrink tubes in the wires (Click to enlarge)

Step 3: Apply solder in the wires ends

Use the soldering iron to apply solder in both wire ends. This will make easier to solder the male molex pins


Wires with solder (Click to enlarge)

Step 4: Apply solder in the molex male pins

Apply solder in the molex male pins. Just a little bit in the base is enough.

Pins with solder (Click to enlarge)

Step 5: Solder the pins to the wires

Solder the pins to the wires. Use a flat nose plier for holding the pin. Bring the wire near the pin and apply heat with the soldering iron. As both the pin and cable have solder their soldering will be done very easily.

Wires with soldered pins

Paso 6: Aplicar calor al termoretráctil

Colocar los tubos termo-retráctiles de manera que cubran la mitad inferior de cada pin. Usando la parte ancha del soldador, aplicar calor. El termo-retráctil, además de prevenir cortocircuitos, le da más consistencia a la unión y evita que se rompa.

Aplicando calor al termoretráctil

Paso 7: Insertar los cables en el conector molex

Insertar los pines macho en el conector molex hembra. ¡¡¡ATENCIÓN A LA POLARIDAD!!!. El cable rojo se debe introducir en el pin 1 del molex. Para insertarlos puede ser necesario utilizar unos alicates de cabeza plana. Si el pin macho no entrase bien, usar estos alicates para presionar el pin, aplastando un poco las partes que no entren. Una vez que el pin entra, se oirá un pequeño 'click' y al tirar del cable ya no se podrá sacar.

1) Posición de los cables en el conector molex. ¡Muy importante!
2) Insertar cable rojo en pin 1 del conector molex
3) Conector molex colocado. ¡¡Ojo a la colocación exacta de los cables!!
4) Portapilas finalizado (sin pilas)

Paso 8: Poner 4 pilas AAA

Finalmente colocar las 4 pilas AAA. El portapilas está listo para ser probado.

Portapilas con 4 pilas AAA

Pruebas

  1. Conectar el portapilas al conector de alimentación superior de la Skycube
  2. Encender la skycube, mediante el interruptor. El led rojo se debe encender.
  3. Conectar el portapilas al conector de alimentación de la cara inferior. El led rojo también se debe encender.
1) Conexión del portapilas a la Skycube, a través del conector de la cara superior
2) Encender la Skycube. El led rojo debe lucir
3) Conexión del portapilas en el conector de la cara inferior de la Skycube

Fotos

Álbum de fotos

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  • 21/Enero/2010: Primera versión de esta página
  • 20/Enero/2010: Comenzada esta página
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