Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab

Introducción

Se muestran ejemplos de cómo resolver la cinemática directa de tres brazos robóticos sencillos, de 1, 2 y 3 grados de libertad usando transformadas homogéneas y la herramienta Octave , corriendo en una máquina con Ubuntu Linux (10.04)

Robot 1

Cinemática del robot 1 (click para ampliar)

Captura de pantalla de la ejecución de Robot1 en Octave(click para ampliar)

• Probando el robot en octave:

octave:1> robot1(45)

Robot 2

Cinemática del robot 2 (click para ampliar)

Captura de pantalla de la ejecución de Robot2 en Octave(click para ampliar)

• Probando el robot en octave:

octave:1> robot2(45,-55)

Robot 3

Cinemática del Robot 3 (click para ampliar)

Captura de pantalla de la ejecución de Robot3 en Octave (Click para ampliar)

• Probando el robot en Octave:

octave:1> robot3(-10,45,-60)

Repositorio SVN

• http://svn.iearobotics.com/ArmRobotKinematics

Noticias

• 07/Octubre/2010: Comenzada esta página