Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab

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Introducción

Robot 3

Cinemática del Robot 3 (click para ampliar)
Captura de pantalla de la ejecución de Robot3 en Octave (Click para ampliar)
  • Probando el robot en Octave:
octave:1> robot3(-10,45,-60)

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  • 07/Octubre/2010: Comenzada esta página
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