Diferencia entre revisiones de «Módulos Y1»
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Revisión del 06:08 1 dic 2009
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Introducción
Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares. Están inspirados en la primera generación de módulos de Polybot, creada por Mark Yim. Los módulos Y1 son muy fáciles de construir. Están diseñados para los servos del tipo Futaba 3003.
Los diseñé como parte de mi tesis doctoral, para construir robots ápodos y realizar experimentos con ellos. Algunos de los robots que usan estos módulos son:
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| Cube Reloaded | Cube Revolutions | Hypercube | MiniCube |
Características
| Dimensiones: | 52x52x72mm3 |
| Peso: | 50 gr |
| Material: | metacrilato de 3mm de espesor |
| Sección: | Cuadrada (52x52mm2 |
| Grados de libertad: | 1 |
| Servo: | Futaba 3003 |
| Par: | 3.2 Kg.cm/0.314 N.m |
| Velocidad: | 260 grados/seg |
Repositorio
- Repositorio SVN: []
Para obtener la última versión teclear:
svn co
Historia
(por hacer)
Autor
Licencia
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Noticias
- 01/Dic/2009: Comenzada la migración al wiki de la página original de los módulos Y1
