Diferencia entre revisiones de «Programación del PIC16 en C»

Revisión del 11:32 12 sep 2009

Introducción

Curso de introducción a la programación en C de los microcontroladores PIC16F87X de Microchip. Es totalmente práctico, haciéndose ejemplos desde el primer momento. El enfoque didácto es lo que los autores llamamos POE: Programación Orientada a Ejemplos ;-). En cada uno de los módulos se presentan los conocimientos teóricos mínimos necesarios y se aplican en ejemplos.

El lector aprenderá el funcionamiento de los diferentes recursos de estos micros así como la programación en lenguaje C, que se va introduciendo gradualmente con los ejemplos.

Todos los ejemplos se han probado en la Tarjeta Skypic, a la que se le añaden diferentes placas periféricas.

Temario

Módulo 1: Introducción al PIC16F876A

• Transparencias: (En línea) (PDF) (OpenOffice)
• Ejemplos: Modulo1-ejemplos.zip

plantilla.c	plantilla.hex	Plantilla de programación para el SDCC
hola_mundo.c	hola_mundo.hex	Programa "Hola mundo" que enciende el led de la Skypic

Módulo 2: Puertos de E/S digitales. Introducción al lenguaje C (I)

• Transparencias: (En línea) (PDF) (OpenOffice)
• Ejemplos: Modulo2-ejemplos.zip

PUERTO B

ledon.c	ledon.hex	Poner a 1 el bit 1 (RB1) del puerto B. Se enciende el led de la Skypic
ledon2.c	ledon2.hex	Igual que ledon.c. Mejora de la legibilidad mediante #define
salida8.c	salida8.hex	Ejemplo de salida de 8 bits
variables1.c	variables1.hex	Ejemplo de declaracion de variables y su uso
contador1.c	contador1.hex	Bucle for. Contador desde 0 hasta 128 que se muestra por los leds. Versión rápida no apreciable por ojo humano
contador2.c	contador2.hex	Funciones en C. Contador desde 0 hasta 128 que se muestra por los leds. Versión con pausa para ver la secuencia
pulsador-led.c	pulsador-led.hex	Ejemplo de entrada y salida digitales. Por RB1 (el led) se saca el valor negado de lo recibido por RB0 (pulsador)
pulsador-led2.c	pulsador-led2.hex	Ejemplo de entrada y salida digitales. Por RB1 (el led) se saca el valor negado de lo recibido por RB0 (pulsador) . Mejora de la legibilidad mediante #define.
contador-int1.c	contador-int1.hex	Detección de flancos por RB0, mediante espera activa.
contador-int2.c	contador-int2.hex	Detección de flancos por RB0. Ejemplo mediante interrupciones.
pull-ups.c	pull-ups.hex	Ejemplo de activación de las resistencias de pull-up.
flancos1.c	flancos1.hex	Detección de cambio en pines RB4-RB7. Mediante espera activa.
flancos2.c	flancos2.hex	Detección de cambio en pines RB4-RB7. Mediante interrupciones
luces.c	luces.hex	Arrays en C. Secuencia de luces en los leds
luces2.c	luces2.hex	Arrays en C. Operador Sizeof. Mismo ejemplo anterior, pero calculándose automáticamente el tamaño del array

PUERTO A

RA0-on.c	RA0-on.hex	Poner el pin 0 (RA0) del puerto A a 1
salida6.c	salida6.hex	Ejemplo de salida digital de 6 bits
RA0-led.c	RA0-led.hex	Ejemplo de entrada y salida digitales. Por RB1 (el led) se saca el valor RA0

PUERTO C

RC0-on.c	RC0-on.hex	Poner el pin 0 (RC0) del puerto C a 1
C-salida8.c	C-salida8.hex	Ejemplo de salida digital de 8 bits
RC0-led.c	RC0-led.hex	Ejemplo de entrada y salida digitales. Por RB1 (el led) se saca el valor RC0

Módulo 3: Puerto serie. Introducción al lenguaje C (II)

• Transparencias: (En línea) (PDF) (OpenOffice)
• Ejemplos: []

sci-conf.c	[sci-conf.hex]	Configuracion del puerto serie a 9600 baudios y 8N1. Cada vez que se recibe un dato del PC se cambia el estado del led
sci-conf2.c	[ sci-conf2.hex]	Mismo ejemplo anterior, pero con la parte de configuración en una función separada
sci-eco.c	[sci-eco.hex]	Ejemplo de envio-recepcion de datos. Se hace eco de todo lo recibido por el puerto serie
sci-eco2.c	[sci-eco2.hex]	Mismo ejemplo anterior, pero dividido en funciones
sci-cad.c	[sci-cad.hex]	Envío de cadenas por el puerto serie
sci-cad2.c	[sci-cad2.hex]	Envío de cadenas. Se prueba a enviar una cadena con caracteres especiales
sci-menu.c	[sci-menu.hex]	Envío-recepción de datos. Ejemplo de programa interactivo. Instrucción switch.
sci-error.c	[sci-error.hex]	Prueba de error en el flag de overflow. Este programa "se cuelga"
sci-read2.c	[sci-read2.hex]	Nueva rutina de lectura de por el puerto serie que tiene en cuenta los errores y no se bloquea
sci-int-rx.c	[sci-int-rx.hex]	Recepción de datos mediante interrupciones
[ sci-contador-eco.c]	[sci-contador-eco.hex]	Ejemplo de dos tareas "concurrentes". Una hace eco por el puerto serie mientras la otra cuenta.
[sci-int-tx.c]	[sci-int-tx.hex]
[sci-contadores.c]	[sci-contadores.hex]
[sci.h]	[--]
[sci-test.c]	[sci-test.hex]
[libsci.c]	[--]
[libsci.h]	[---]
[sci-test2.c]	[sci-test.hex]
[sci-test3.c]	[sci-test3.hex]
[sci-hex.c]	[sci-hex.hex]

En construcción.

Repositorio

• Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/Curso_pic/

Para obtener la última versión teclear:

svn co http://svn.iearobotics.com/Curso_pic/

Historia

• Jun/2009: Creado como una de las partes del Curso de Microcontroladores PIC: Arquitectura, recursos y programación, impartido en esa misma fecha a personal del Centro Nacional de Inteligencia de España (CNI)

Enlaces

Autores

• Andrés Prieto-Moreno
• Juan González-Gómez
• Ricardo Gómez

Licencia

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Noticias

• 12/Sep/2009: Añadido módulo 2
• 10/Sep/2009: Comenzada esta página. Añadido módulo 1