Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 1»
De WikiRobotics
(→¡Manos a la obra!) |
(→¡Manos a la obra!) |
||
| Línea 29: | Línea 29: | ||
* [[Taller Skybot:Sesión 1:Portapilas|Paso 3]]: '''Preparación del portapilas'''. | * [[Taller Skybot:Sesión 1:Portapilas|Paso 3]]: '''Preparación del portapilas'''. | ||
| − | :El [[Skybot]] puede funcionar como un robot autónomo o telecontrolado desde el PC. Para la alimentación usaremos '''4 pilas AA'''. Sin embargo, se puede utilizar un alimentador entre 4.5 - 6 para hacer pruebas y no gastar pilas. Para conectar el portapilas al robot hay que '''soldar un conector de tipo jack cilíndrico'''. Utilizaremos el polímetro para comprobar que no hay ningún cortocircuito y que la tensión que de salida es la correcta. | + | :El [[Skybot]] puede funcionar como un robot autónomo o telecontrolado desde el PC. Para la alimentación usaremos '''4 pilas AA'''. Sin embargo, se puede utilizar un alimentador entre 4.5 - 6 para hacer pruebas y no gastar pilas. Para conectar el portapilas al robot hay que '''soldar un conector de tipo jack cilíndrico'''. Utilizaremos el polímetro para comprobar que no hay ningún cortocircuito y que la tensión que de salida es la correcta. <br> |
En algunos modelos en lugar de '''JACK''' de alimentación hay un '''INTERRUPTOR''', entrar en el Paso 3 para ver su conexión. | En algunos modelos en lugar de '''JACK''' de alimentación hay un '''INTERRUPTOR''', entrar en el Paso 3 para ver su conexión. | ||
| + | <br> | ||
* [[Taller Skybot:Sesión 1:Probando los servos| Paso 4]]: '''Probando los servos'''. | * [[Taller Skybot:Sesión 1:Probando los servos| Paso 4]]: '''Probando los servos'''. | ||
Revisión del 14:27 24 jun 2009
Contenido
Objetivos
Preparar la estructura del robot. Trucar los servos y entender su funcionamiento como motores de corriente continua.
Material adicional necesario
|
1. Polímetro (opcional) |
¡Manos a la obra!
- Paso 1: Montar el chásis del Robot.
- El chásis del Skybot está formado por piezas de plástico que tenemos que pegar. Dependiendo del pegamento empleado, las piezas se pegarán instantáneamente o habrá que esperar a que se sequen. En cualquier caso, el chásis no lo necesitaremos hasta la Sesión 2.
- Paso 2: Trucaje de los servos.
- Para mover el robot utilizaremos motores de corriente continua. Los modelos convencionales son muy baratos pero tienen el inconveniente de que giran muy deprisa y tienen poca fuerza (es como intentar arrancar un coche en cuarta). Es necesario utilizar engranajes para conseguir más fuerza a costa de menor velocidad.
- Una solución muy empleada es comprar servomecanismos, como por ejemplo los Futaba 3003 o compatibles, y trucarlos para convertirlos en motores de corriente continua. Se pueden conseguir en cualquier tienda de aeromodelismo. Tienen una fuerza y velocidad muy adecuados para hacer pequeños robots móviles de aprendizaje que se puedan desplazar por superficies reducidas, como la de una mesa.
- Paso 3: Preparación del portapilas.
- El Skybot puede funcionar como un robot autónomo o telecontrolado desde el PC. Para la alimentación usaremos 4 pilas AA. Sin embargo, se puede utilizar un alimentador entre 4.5 - 6 para hacer pruebas y no gastar pilas. Para conectar el portapilas al robot hay que soldar un conector de tipo jack cilíndrico. Utilizaremos el polímetro para comprobar que no hay ningún cortocircuito y que la tensión que de salida es la correcta.
En algunos modelos en lugar de JACK de alimentación hay un INTERRUPTOR, entrar en el Paso 3 para ver su conexión.
- Paso 4: Probando los servos.
- Por último, comprobaremos que los servos se mueven correctamente y aprovecharemos para ver cómo funciona un motor de corriente continua.
Al finalizar la sesión
Al terminar la sesión 1 deberemos tener estos elementos:
|
1. Chásis del robot |
Información adicional
Enlaces
- Taller Skybot. Página principal
Noticias
- 19/Junio/2008: Finalizada la migración
- 15/Junio/2008: Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML.
