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== Skybot == | == Skybot == |
Revisión del 07:34 26 may 2009
Contenido
Curso PIC
Material
- Placas entrenadoras con el ICD2 (nuevas)
- Memorias SD
- Placa expansión SD
- 6 SKYPICS con cable teléfonico y cables con el JACK?
- PCTLEDS?
- Placa LCD , ¿fabricamos más?
- Sensor I2C
- Transparencias + CD
- Kit emergencia: Soldador, jacks, cables de bus, destornillador, pinzas de corte.
REPRAP
- He creado esta página para ir poniendo la información: Cupcake CNC
Lista de cosas por hacer:
General
- Crear la lista de correo Skylist. En google. Hecho!
- Dirección: skylista@googlegroups.com
- Página web: http://groups.google.com/group/skylista
- Anunciar la lista en el Blog
- Anunciar la lista en la página principal de la Skypic.
- Anunciar la lista en la página principal del Skybot
- Revisar la construccion del conector DB9. El manual de construcción cable telefono no coincide con lo que estamos usando. GND y TX se tienen que desplazar 1 hacia la derecha en el conector del cable de telefono.
Skybot
- Añadir los taladros a las ruedas del Skybot para poner los tornillos
- Crear planos de las ruedas (en DXF)
Skyprog
- Pendiente de publicar en la web. La página está creada, pero sin contenido: Skyprog
- Hacer documentación
Tarjeta Skymin
- Es la versión picmin para integrar en los modulos Y1.
- Sólo tiene un pic, un conector para la grabación, conectores para servos y alimentación
- Sería equivalente a la BT6811.
- Tal vez se podrían dejar también los pines para conectarse por el I2c y hacer una red de microcontroladores como la que montó Andrés para Pucho. Cada Skymin podría controlar hasta 8 servos.
Grabación del Bootloader en la Skypic
Hay que poner un apartado en el wiki sobre esto. Tenemos varias cosas hechas, pero hay que unificar. Los diferentes métodos son:
- Grabación usando un cable por puerto paralelo (cable de Gedeón)
- Grabación usando IC-Prog
- Grabación usando Piklab
- Grabación mediante MPLAB y Galleta
- Grabación mediante otra Skypic
Documentación Taller
- Pasar el capítulo de software al Wiki y adaptar a las versiones de Python