Diferencia entre revisiones de «Micro-osciladores»
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* Repositorio SVN: [http://svn.iearobotics.com/micro_osciladores http://svn.iearobotics.com/micro_osciladores] | * Repositorio SVN: [http://svn.iearobotics.com/micro_osciladores http://svn.iearobotics.com/micro_osciladores] | ||
Revisión del 07:45 8 abr 2009
Contenido
Introducción
En la tesis doctoral "" propusimos un modelo de osciladores sinusoidales para la locomoción de robots modulares de tipo ápodo (gusanos y serpientes). En ella estudiamos los parámetros de los osciladores para conseguir los diferentes modos de caminar.
Vídeo
- Vídeo en Youtube: Video
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/micro_osciladores
Para obtener la última versión teclear:
svn co http://svn.iearobotics.com/micro_osciladores
Noticias
- 8/Abril/2009: Comenzada esta página
