Diferencia entre revisiones de «Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (II)»
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g++ -Iinclude -o box2 box2_ex/box2.cpp -lm -lode | g++ -Iinclude -o box2 box2_ex/box2.cpp -lm -lode | ||
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| + | == Conceptos sobre colisiones == | ||
| + | === Cuerpos y geometrías === | ||
| + | === Puntos y articulaciones de contacto === | ||
| + | === Espacios de colisión === | ||
| + | === Parámetros === | ||
Revisión del 02:31 5 ene 2009
Contenido
Simulación de un cubo en caida libre (II)
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Índice del tutorial. |
Introducción
En este ejemplo partiremos de la simulación del cubo en caida libre presentada en el capítulo anterior, añadiremos el suelo e implementaremos la detección de colisiones. Ahora el cubo chocará contra el suelo y permanecerá sobre él hasta el final de la simulación. Se presentan los nuevos parámetros que hay que definir para la realización de las colisiones y código necesario para su implementación.
Objetivos
- Incorporar detección de colisiones en el mundo virtual
- Presentar los nuevos parámetros que aparecen
Código
| Programa principal | |
| Definición de las constantes. |
Compilación
Todos los ejemplos de este tutorial compilan tecleando "make". Sin embargo se describe a continuación cómo se compila directamente usando el GCC:
g++ -Iinclude -o box2 box2_ex/box2.cpp -lm -lode
