Diferencia entre revisiones de «Cube Simulator»
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+ | * '''Representación 3D''': OpenGL | ||
+ | * '''Algorítmos genéticos''': [http://www-fp.mcs.anl.gov/CCST/research/reports_pre1998/comp_bio/stalk/pgapack.html Pgapack], versión 1.0 | ||
+ | * '''Representación de los datos''': [http://www.gnu.org/software/octave/ Octave] 2.1.73 | ||
+ | * '''Robots''': Movimiento de los robots: [[Cube Revolutions]], [[Hypercube]] y [[MiniCube]] | ||
== Pantallazos == | == Pantallazos == |
Revisión del 01:39 26 dic 2008
Contenido
Introducción
Cube Simulator son una serie de herramientas para el estudio de la locomoción de los robot ápodos (topologías de 1D) de los grupos cabeceo-cabeceo y cabeceo-viraje. Se desarrollaron inicialmente para la realización de los experimentos de la tesis doctoral "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodo"
Características
- Plataforma: Debian GNU/Linux Etch (4.0)
- Motor físico: Open Dynamics Engine (ODE): version 0.5
- Lenguaje C
- Representación 3D: OpenGL
- Algorítmos genéticos: Pgapack, versión 1.0
- Representación de los datos: Octave 2.1.73
- Robots: Movimiento de los robots: Cube Revolutions, Hypercube y MiniCube
Pantallazos
Descargas
Versión: 1.0
Fichero | Descripción |
---|---|
Cube_simulator-1.0.tar.gz | Fuentes |
Cube_simulator-1.0-bin.tar.gz | Binarios compilados para Linux (Debian Etch 4.0) |
Licencia
Cube Simulator es Software libre distribuido bajo la licencia GPL v3.0 |
Cambios
Version 1.0
- Versión inicial. Creada para la realización de los experimentos de la tesis doctoral: "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodo"
- La plataforma de desarrollo es una Debian Gnu/Linux Etch (4.0), con la versión 0.5 del ODE
Autor
Desarrolladores
Acceso al repositorio
- SVN del proyecto http://svn.iearobotics.com/cube_simulator/
La versión 1.0 se puede obtener así:
svn co http://svn.iearobotics.com/cube_simulator/cube_simulator-1.0/
Noticias
- 21/Dic/2008: Comenzada esta página