Diferencia entre revisiones de «MiniCube»
De WikiRobotics
(→Simulaciones) |
(→Experimentos) |
||
| Línea 71: | Línea 71: | ||
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
* '''Resumen''': Locomoción de Minicube-1 | * '''Resumen''': Locomoción de Minicube-1 | ||
| − | + | ||
| [[Imagen:Minicube-2-thumb.jpg]] | | [[Imagen:Minicube-2-thumb.jpg]] | ||
|| | || | ||
| Línea 85: | Línea 85: | ||
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
* '''Resumen''': Locomoción de Minicube-3: moviéndose hacia adelante y atrás | * '''Resumen''': Locomoción de Minicube-3: moviéndose hacia adelante y atrás | ||
| − | + | ||
| [[Imagen:Minicube-3-rotating-thumb.jpg]] | | [[Imagen:Minicube-3-rotating-thumb.jpg]] | ||
|| | || | ||
Revisión del 20:32 15 dic 2008
|
|
Contenido
Introducción
MiniCube es el nombre dado al grupo de robots creados para solucionar el problema de las configuraciones mínimas en la locomoción:
| ¿Cual es el número mínimo de módulos necesarios para conseguir locomoción en 1 y 2 dimensiones?
¿Qué tipos de movimientos pueden realizar? |
Las configuraciones encontradas son las siguientes:
- Minicube-I: Compuesto por 2 módulos que se mueven verticalmente. Se puede desplazar hacia adelante y atrás
- Minicube-II: Compuesto por 3 módulos. Los de los extremos se mueven verticalmente y el central lo hace horizontalmente. Esta configuración puede realizar al menos cinco tipos de movimientos:
- Desplazamiento en línea recta, hacia adelante y atrás
- Giros circulares
- Desplazamiento lateral
- Rotación paralela al suelo
- Rodar sobre su cuerpo
- Minicube-III. Topología de 2 dimensiones compuesta por tres módulos conectados en estrella, formando 120 grados. Los movimientos que puede realizar son:
- Desplazamiento en línea recta hacia 3 direcciones diferentes
- Rotación paralela al suelo
Autor
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
|
| Este proyecto tiene una licencia libre. Se permite expresamente su copia, modificación, distribuición y fabricación siempre que se reconozca a los autores y se comparta el proyecto bajo la misma licencia.
Descarga de Responsabilidad. Los autores no se hacen responsables en ningún caso de los posibles daños o pérdidas de garantía que pueda ocasionar el uso, debido o indebido de la información contenida en este proyecto. |
Vídeos
Simulaciones
|
VER VIDEO Minicube-I. Simulación del movimiento en línea recta para diferentes valores de la amplitude y diferencia de fase |
Experimentos
|
|
|
|
|
|
|
|
Frikis
|
|
Noticias
- 6/Mayo/2008: Comenzada esta página
Enlaces
- Artículo sobre las configuraciones mínimas (en inglés)
