Diferencia entre revisiones de «2008-10-08:EPS:Robótica Modular y Locomoción:Aplicación a Robots Ápodos"»
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Revisión del 23:10 17 oct 2008
- Título: "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos"
- Ponente: Juan González
- Duración: 45 minutos + preguntas
- Evento: Seminario obligatorio previo a la lectura de tesis
- Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid
- Fecha: 08-Octubre-2008
Resumen
Esta tesis se enmarca en el ámbito de la robótica modular y la locomoción. Primero se hace una introducción al problema de la locomoción y se presentan los objetivos de la tesis. Después se establece una clasificación de los robots modulares. A continuación se discute la parte central de este trabajo: la locomoción de los robots ápodos en una y dos dimensiones y la locomoción de las configuraciones mínimas, que son los robots modulares con el menor número e módulos que son capaces de desplazarse. Se finaliza describiendo los experimentos realizados y presentando las conclusiones.
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Fichero | Descripción |
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2008-10-08-UAM-seminario-tesis.pdf | Presentación en formato PDF |
2008-10-08-UAM-seminario-tesis.odp | Presentación para OpenOffice 2.0
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Licencia
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Vídeos
- Locomoción de Cube Revolutions, en una dimensión.
- Locomoción de Hypercube, en dos dimensiones
- Locomoción de Minicube-2, en dos dimensiones (configuración PYP)
Artículos
- Artículo: "Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor", sobre Cube Revolutions.
- Artículo: "Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors",Sobre Cube Revolutions.
- Artículo: "Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift". Sobre las configuraciones mínimas
- Artículo: "Locomotion of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules". Sobre el robot Hypercube.
- Capítulo 24: "Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots", del libro, “Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots”.