Diferencia entre revisiones de «Taller CAMPUS 2007»
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Los monitores del taller somos Ricardo, Javier y Andrés, y estamos sentados justo debajo del FARO de Campus Bot<BR> | Los monitores del taller somos Ricardo, Javier y Andrés, y estamos sentados justo debajo del FARO de Campus Bot<BR> | ||
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Revisión del 15:23 23 jul 2007
Introducción
Bienvenidos al taller de Skybots en este enlace http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/index.html
El taller esta dividido en sesiones, de forma que cada día se haga una durante dos horas.
Los monitores del taller somos Ricardo, Javier y Andrés, y estamos sentados justo debajo del FARO de Campus Bot
Software
Linux
- Ultima version programa de descargas: skybot-down.tgz
Por una errata, el ejecutable que está dentro del .tgz lo he llamado skypic_down. En la web se llama skybot-down así que hay que renombrarlo. Esta es la version 1.2 y en principio funciona bien con cualquier conversor USB-serie.
Multiplataforma (Python)
El software necesario es:
- LibIris. Cliente para el bootloader. Incluye un ejemplo para consola de manejo de la libreria.
- Iris. Programa de descargas con interfaz gráfico basado en QT
De momento vamos a usar el ejemplo que hay en LibIris
BUGs
- Uso el instalador y me falla al compilar.
Problema:
C:\robotica\programas\libreria_facil>sdcc -mpic14 -p16f876a -c mogollon.c Processor: 16f876a '16f876a' was not found. Valid devices are: p16f627 p16f628 p16f84 p16f873 p16f877 p16f819
Solución:
Primero hay que asegurarse de usar la versión del SDCC 2.6.0 o superior.
Uno de los problemas más generales es que en algunas instalaciones los PATH de las aplicaciones no se configuran correctamente. Lo que hay que hacer es ir a Mi PC-> propiedades-> propiedades avanzadas y dentro de esa ventana configurar las variables de entorno.
Cada uno las tendrá que poner de acuerdo con su instalación:
Variable: PATH
Valor: "añadir al final lo siguiente" C:\proyectos\robotica\gputils\bin;C:\Archivos de programa\SDCC\bin
Variable: GPUTILS_LKR_PATH
Valor: C:\proyectos\robotica\gputils\lkr
Variable: GPUTILS_HEADER_PATH
Valor: C:\proyectos\robotica\gputils\header
- En el SDCC no me sale la opción de compilar.
Usar el siguiente manual donde se describe el proceso. Documentación para configurar el SDCC
Enlaces
- Puerto serie y python. Ejemplos de prueba del puerto serie en python para Linux/Windows. Incluye guía de instalación.
